[發明專利]用于轉移車的自動糾偏裝置

在審

• 申請號: 202010519319.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111631865A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王志峰
• 申請（專利權）人: 寧波啟發醫療科技有限公司
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61G1/044;G01V8/20
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 文怡然

1.用于轉移車的自動糾偏裝置，包括床座，所述床座頂面滑動連接有移動板組，所述移動板組上轉動連接有傳送布帶，其特征在于：還包括傳感模塊，所述傳感模塊用于檢測傳送布帶是否偏移；

調節機構，所述調節機構用于將所述傳送布帶調整至居中狀態；

第一控制模塊，所述第一控制模塊用于接收所述傳感模塊信號，并根據所述傳感模塊反饋的信號控制所述調節機構對所述傳送布帶進行調整。

2.根據權利要求1所述的醫用電動轉移車，其特征在于：所述傳感模塊包括連桿，所述連桿固定連接在床座上，所述連桿同軸滑動連接有限位筒，所述限位筒兩端固定有用于阻擋傳送布帶的限位盤，所述限位筒外壁固定連接有限位片，所述床座在限位筒一側設有同限位片配合的兩個第一光耦傳感器。

3.根據權利要求2所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述調節機構包括調節輥，所述調節輥軸向兩端固定有彎折的擺臂，所述擺臂的彎折部轉動連接床座側壁，所述擺臂遠離調節輥一端抵靠在凸輪上，所述凸輪轉動連接在床座側壁，所述凸輪軸心連接有驅動電機，所述驅動電機電連接于所述控制模塊，控制模塊用于控制凸輪轉動的角度。

4.根據權利要求3所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述擺臂遠離調節輥一端轉動連接有輔助軸承，所述輔助軸承抵靠在凸輪外壁。

5.根據權利要求3所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述凸輪同軸轉動連接有若干遮光盤，所述床座側壁固定連接有同遮光盤配合的第二光耦傳感器，所述第二光耦傳感器電連接所述控制模塊，所述遮光盤外緣開有用于同第二光耦傳感器向配合的缺口，各個遮光盤的缺口均相互不在同一水平面上。

6.根據權利要求1所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述移動板組包括頂板與底板，所述頂板與底板之間相互平行，所述頂板與底板之間固定連接有板接頭。

7.根據權利要求2所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述床座固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定有第一牙盤，所述驅動電機側壁轉動連接有第二牙盤，所述第二牙盤軸向平行于第一牙盤，第二牙盤同軸固定連接有傳動桿，所述傳動桿延伸貫穿床座，所述床座側壁轉動連接有若干第三牙盤，若干第三牙盤分布的位置圍合呈矩形的形狀，所述傳動桿軸向兩端同軸固定連接在第三牙盤上，若干第三牙盤上嚙合有環形的第一鏈條，第一牙盤與第二牙盤之間嚙合有環形的第二鏈條。

8.根據權利要求7所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述床座側壁沿水平方向開有滑道，所述板接頭側壁固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在滑道內。

9.根據權利要求8所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述頂板外端向靠近底板的一側彎曲，彎曲的角度為10°-30°。

10.根據權利要求1所述的用于轉移車的自動糾偏裝置，其特征在于：所述床座底部固定連接有若干滾輪。