[發明專利]位置檢測裝置

在審

• 申請號: 202010519104.9
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN112059727A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 大倉拓磨
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22;B25J19/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種位置檢測裝置。位置檢測裝置具備：檢測器，其與檢測對象的位置對應地輸出計數值，該計數值重復從零到上限值為止的值；擴展數據存儲部，其存儲擴展數據，該擴展數據相當于因翻轉而產生的計數值的變化量的累計值；位置運算部，其通過將檢測器輸出的計數值與擴展數據所表示的累計值相加，來計算檢測對象的絕對位置；分區存儲部，其存儲對計數值的范圍進行區分而被劃定的3個以上的計數分區中的、包含從檢測器接收到的計數值的計數分區；以及確認處理部，其在位置檢測處理開始時，基于分區存儲部存儲的計數分區、與包含位置檢出處理開始后的計數值的計數分區之間的分隔數，來確認擴展數據是否適當。

技術領域

本發明涉及一種位置檢測裝置。

背景技術

在對機床、產業用機器人等產業機械進行控制的位置檢測裝置中，存在如下一種位置檢測裝置：使用輸出與檢測對象的位置對應的計數值的檢測器，來對檢測對象的絕對位置進行檢測，并基于檢測出的檢測對象的絕對位置來控制產業機械。(例如參照專利文獻1)。這種輸出計數值的檢測器由于確定出檢測對象的絕對位置而被稱為絕對位置檢測器。絕對位置檢測器所能夠檢測的位置、也就是說計數值存在上限值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-99156號公報

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1所記載的控制裝置中，用于檢測位置的檢測器具有對轉數進行計數的計數器和對旋轉一周內的旋轉位置進行計數的計數器。另外，專利文獻1的控制裝置具有存儲檢測器的與絕對位置的原點位置對應的輸出值(轉數數據)的基準數據存儲部，通過檢測器的當前位置處的輸出值與原點位置處的輸出值之差來計算絕對位置(例如機械坐標)。

雖然也根據檢測器的種類而不同，但是檢測器的轉數的計數值存在上限值(數據長度)。在很多的絕對位置檢測器中，計數值當超過上限值時返回到零。也就是說，一般的絕對位置檢測器的計數值重復從零到上限值為止的值。因此，期望如下一種技術：在檢測對象移動到了超過檢測器的上限值的大的范圍的情況下，也能夠基于從檢測器輸出的計數值來檢測絕對位置。

用于解決問題的方案

本公開的一個方式所涉及的位置檢測裝置具備：檢測器，其與檢測對象的位置對應地輸出計數值，該計數值重復從零到上限值為止的值；擴展數據存儲部，其存儲擴展數據，該擴展數據相當于在所述計數值發生了在零與所述上限值之間轉換的翻轉的情況下因所述翻轉而產生的所述計數值的變化量的累計值；位置運算部，其通過將所述檢測器輸出的所述計數值與所述擴展數據所表示的所述累計值相加，來計算所述檢測對象的絕對位置；分區存儲部，其存儲對所述計數值的范圍進行區分而被劃定的3個以上的計數分區中的、包含從所述檢測器接收到的所述計數值的所述計數分區；以及確認處理部，其在位置檢測處理開始時、基于所述分區存儲部存儲的所述計數分區、與包含位置檢出處理開始后的所述計數值的所述計數分區之間的分隔數，來確認所述擴展數據是否適當。

發明的效果

根據本公開，在檢測對象向超過檢測器的上限值的寬的范圍移動了的情況下，也能夠基于從檢測器輸出的計數值來檢測絕對位置，在檢測處理停止期間、檢測對象移動到了超出檢測器的檢測范圍的位置的情況下，也能夠檢測出準確的絕對位置。

附圖說明

圖1是示出本公開的一個實施方式所涉及的位置檢測裝置的結構的框圖。

圖2是示出圖1的位置檢測裝置的檢測器的計數值與絕對位置之間的關系的圖。