[發明專利]一種雙圓周復合掃描被動雷達測向方法

在審

• 申請號: 202010519056.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111693959A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉玉春;王二壘;王強;程全;朱磊;豆桂平
• 申請（專利權）人: 周口師范學院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/62
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種雙圓周復合掃描被動雷達測向方法，采用雙圓周復合掃描測向系統，接收機的運動軌跡比現有技術中接收機旋轉測向技術中的圓形運動軌跡變得復雜，因而接收機有效數據接收區域變大，接收的有效回波數據更為豐富。本發明提供的雙圓周復合掃描被動雷達測向方法可以有效降低測向結果的旁瓣高度，相對于雙接收機測向系統成本大大降低。

技術領域

本發明涉及目標測向技術領域，更具體的說是涉及一種雙圓周復合掃描被動雷達測向方法。

背景技術

目標測向是雷達探測的一個重要內容。其中，被動雷達測向是雷達探測中一種重要的方法。

目前，被動雷達測向一般采用圓形掃描形式，由于其信號處理結果呈現零階貝塞爾函數收斂形式，所以其理論峰值旁瓣比為-7.9dB。由于其副瓣較高，在測向過程會導致相鄰目標之間存在嚴重干擾，甚至出現弱目標主瓣被相鄰強目標副瓣淹沒的情況。為了降低旁瓣，已有科研人員提出雙接收機復合掃描測向方法。但是相比于單接收機測向系統，雙接收機復合掃描測向的系統成本和復雜度都有提升。

因此，如何提供一種低旁瓣、低成本的被動雷達測向方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種雙圓周復合掃描被動雷達測向方法，能夠有效降低旁瓣，相對于雙接收機測向系統成本大大降低。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種雙圓周復合掃描被動雷達測向方法，包括：

步驟S1：建立雙圓周復合掃描被動雷達測向模型：

設桿1的長度為r₁，兩端為a端和b端，且b端繞著a端做勻速第一圓周運動，角速度為ω₁；桿2的長度為r₂，兩端分別為c端和d端，d端繞著c端做勻速第二圓周運動，角速度為ω₂，且第一圓周運動和第二圓周運動在同一平面；接收機位于d端，并將桿1的b端與桿2的c端相連，則接收機呈現出兩個圓周運動的復合運動，且所述復合運動以a端為中心；以桿1的a端為坐標原點在接收機的運動平面上建立二維直角坐標系；t時刻，桿1的方位角為α(t)＝ω₁t+α₀，其中α₀為桿1的初始方位角，桿2的方位角為β(t)＝ω₂t+β₀，其中β₀為桿2的初始方位角，而接收機的坐標為(r₁cos(ω₁t+α₀)+r₂cos(ω₂t+β₀),r₁sin(ω₁t+α₀)+r₂sin(ω₂t+β₀))；

定義兩個圓周運動的半徑之比L＝r₂/r₁，定義兩個圓周運動的角速度之比為M＝ω₂/ω₁＝P/H，其中P和H之間不可約，且P和H均為正整數，在系統的一個接收周期內，桿1繞著a端轉了H周，而桿2繞著c端轉了P周；

步驟S2：計算外輻射源到散射點的距離以及t時刻散射點到接收機的距離；

設外輻射源的坐標為(x_t,y_t)，目標區域散射點的極坐標為(r₀,θ)，則外輻射源到散射點的距離為：

其中，r₀為散射點到坐標原點的距離，θ為散射點的方位角；