[發明專利]主動照明關聯成像系統和主動照明關聯成像方法

在審

• 申請號: 202010518925.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111610535A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481;G02B26/08;G02B27/09
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

1.一種主動照明關聯成像系統，其特征在于，包括：

光源模塊，用于發射激光光束；

分束模塊，用于將所述激光光束進行分束，形成第一光束及第二光束；

檢測模塊，設置于從所述分束模塊出射的第一光束的光路上，所述檢測模塊用于根據所述第一光束檢測所述激光光束的發射功率；

空間光調制模塊，設置于從所述分束模塊出射的第二光束的光路上，用于接收所述第二光束，并對所述第二光束進行空間強度調制，形成調制光束；

所述調制光束照射至目標物體，并經所述目標物體反射形成反射光束；

接收模塊，用于接收所述反射光束并探測所述反射光束的強度，得到待測信號；

所述接收模塊與所述檢測模塊電連接，還用于根據所述發射功率對所述待測信號進行校正，得到校正信號，所述接收模塊還用于基于所述校正信號獲得所述目標物體的圖像。

2.根據權利要求1所述的主動照明關聯成像系統，其特征在于，所述接收模塊包括探測器單元、信號處理單元以及控制單元；

所述探測器單元用于接收所述反射光束并探測所述反射光束的強度，得到待測信號；

所述信號處理單元分別與所述探測器單元、所述控制單元及所述檢測模塊電連接，用于控制所述控制單元發出調制信號；

所述控制單元與所述空間光調制模塊電連接，用于根據所述調制信號對所述空間光調制模塊進行控制；

所述信號處理單元還用于接收所述發射功率及所述待測信號，并根據所述發射功率對所述待測信號進行校正，得到校正信號；

所述信號處理單元還用于基于所述校正信號及所述調制信號獲得所述目標物體的圖像。

3.根據權利要求1所述的主動照明關聯成像系統，其特征在于，所述光源模塊包括：

激光器，用于發射激光光束；及

透鏡單元，設置于所述激光光束的光路上，用于對所述激光光束進行整形和準直處理。

4.根據權利要求1所述的主動照明關聯成像系統，其特征在于，所述分束模塊包括分束棱鏡或分束平片。

5.根據權利要求1所述的主動照明關聯成像系統，其特征在于，所述主動照明關聯成像系統還包括：

發射鏡頭，設置于從所述空間光調制模塊出射光線的光路上，所述發射鏡頭用于接收所述調制光束并將所述調制光束投射至所述目標物體。

6.根據權利要求5所述的主動照明關聯成像系統，其特征在于，所述發射鏡頭包括第一單透鏡，所述第一單透鏡設置于從所述空間光調制模塊出射光線的光路上，用于接收所述調制光束并將所述調制光束投射至所述目標物體；或者

所述發射鏡頭包括第一膠合透鏡，所述第一膠合透鏡設置于從所述空間光調制模塊出射光線的光路上，用于接收所述調制光束并將所述調制光束投射至所述目標物體；或者

所述發射鏡頭包括第一鏡頭組，所述第一鏡頭組包括多個鏡頭，多個所述鏡頭按照預設順序依次設置于從所述空間光調制模塊出射光線的光路上，用于接收所述調制光束并將所述調制光束投射至所述目標物體。

7.根據權利要求2所述的主動照明關聯成像系統，其特征在于，所述主動照明關聯成像系統還包括：

接收鏡頭，用于接收所述反射光束，所述接收鏡頭還用于將所述反射光束投射至所述探測器單元。

8.根據權利要求7所述的主動照明關聯成像系統，其特征在于，所述接收鏡頭包括第二單透鏡，所述第二單透鏡用于接收所述反射光束，所述第二單透鏡還用于將所述反射光束投射至所述探測器單元；或者

所述接收鏡頭包括第二膠合透鏡，所述第二膠合透鏡用于接收所述反射光束，所述第二膠合透鏡還用于將所述反射光束投射至所述探測器單元；或者

所述接收鏡頭包括第二鏡頭組，所述第二鏡頭組包括多個鏡頭，所述第二鏡頭組用于接收所述反射光束，所述第二鏡頭組還用于將所述反射光束投射至所述探測器單元。