[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛中的站點(diǎn)測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010518847.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111695253B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛雷;周杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G08G1/01;G06F16/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種自動(dòng)駕駛中的站點(diǎn)測(cè)試方法，其特征在于，包括：

獲取連通測(cè)試任務(wù)中所有站點(diǎn)對(duì)之間的站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定所述連通測(cè)試任務(wù)的站點(diǎn)評(píng)價(jià)信息，所述站點(diǎn)評(píng)價(jià)信息包括：每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中兩個(gè)站點(diǎn)之間的連通性能、每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性信息以及所述連通測(cè)試任務(wù)的全連通站點(diǎn)信息；

根據(jù)所述連通測(cè)試任務(wù)的站點(diǎn)評(píng)價(jià)信息，確定所述連通測(cè)試任務(wù)的測(cè)試結(jié)果；

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中兩個(gè)站點(diǎn)之間的連通性能，包括：

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中每個(gè)站點(diǎn)的駛出成功率和駛?cè)氤晒β剩?/p>

根據(jù)每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中所有站點(diǎn)的駛出成功率和駛?cè)氤晒β?，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的兩個(gè)站點(diǎn)之間的連通性能；

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性信息，包括：

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)之間的多次測(cè)試數(shù)據(jù)；

根據(jù)每個(gè)站點(diǎn)對(duì)之間的多次測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估，得到每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中每個(gè)站點(diǎn)的駛出成功率和駛?cè)氤晒β剩ǎ?/p>

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)作為起點(diǎn)的連通成功率和每個(gè)站點(diǎn)作為終點(diǎn)的連通成功率；

對(duì)于每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中的任意一個(gè)站點(diǎn)，將所述站點(diǎn)作為起點(diǎn)的連通成功率作為所述站點(diǎn)的駛出成功率，將所述站點(diǎn)作為終點(diǎn)的連通成功率作為所述站點(diǎn)的駛?cè)氤晒β省?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性信息包括如下至少一種：連通成功率、運(yùn)行里程標(biāo)準(zhǔn)差與運(yùn)行里程最小值的比值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定所述連通測(cè)試任務(wù)的全連通站點(diǎn)信息，包括：

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定所述連通測(cè)試任務(wù)中的全連通站點(diǎn)集，所述全連通站點(diǎn)集中的任意兩個(gè)站點(diǎn)之間均能夠直接連通；

確定所述全連通站點(diǎn)集中的全連通站點(diǎn)數(shù)以及所述全連通站點(diǎn)數(shù)占所述連通測(cè)試任務(wù)包括的所有站點(diǎn)數(shù)的比例。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述獲取連通測(cè)試任務(wù)中所有站點(diǎn)對(duì)之間的站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，將所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中。

6.一種自動(dòng)駕駛中的站點(diǎn)測(cè)試裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、性能確定模塊和結(jié)果確定模塊；

所述獲取模塊，用于獲取連通測(cè)試任務(wù)中所有站點(diǎn)對(duì)之間的站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)；

所述性能確定模塊，用于根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定所述連通測(cè)試任務(wù)的站點(diǎn)評(píng)價(jià)信息，所述站點(diǎn)評(píng)價(jià)信息包括：每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中兩個(gè)站點(diǎn)之間的連通性能、每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性信息以及所述連通測(cè)試任務(wù)的全連通站點(diǎn)信息；

所述結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述連通測(cè)試任務(wù)的站點(diǎn)評(píng)價(jià)信息，確定所述連通測(cè)試任務(wù)的測(cè)試結(jié)果；

所述性能確定模塊，包括：第一確定單元和第二確定單元；

所述第一確定單元，用于根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中每個(gè)站點(diǎn)的駛出成功率和駛?cè)氤晒β剩?/p>

所述第二確定單元，用于根據(jù)每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中所有站點(diǎn)的駛出成功率和駛?cè)氤晒β剩_定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的兩個(gè)站點(diǎn)之間的連通性能；

所述性能確定模塊，包括：第三確定單元和第四確定單元；

所述第三確定單元，用于根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)對(duì)之間的多次測(cè)試數(shù)據(jù)；

所述第四確定單元，用于根據(jù)每個(gè)站點(diǎn)對(duì)之間的多次測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估，得到每個(gè)站點(diǎn)對(duì)的穩(wěn)定性信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，具體用于根據(jù)所述站點(diǎn)連通數(shù)據(jù)，確定每個(gè)站點(diǎn)作為起點(diǎn)的連通成功率和每個(gè)站點(diǎn)作為終點(diǎn)的連通成功率，對(duì)于每個(gè)站點(diǎn)對(duì)中的任意一個(gè)站點(diǎn)，將所述站點(diǎn)作為起點(diǎn)的連通成功率作為所述站點(diǎn)的駛出成功率，將所述站點(diǎn)作為終點(diǎn)的連通成功率作為所述站點(diǎn)的駛?cè)氤晒β省?/p>