[發明專利]插盤設備

在審

• 申請號: 202010518720.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111516938A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 邵劍輝
• 申請（專利權）人: 余姚市民興火機制造有限公司
• 主分類號: B65B43/44
• 分類號: B65B43/44;B65B35/24;B65B35/20;B65B5/10;B65B35/56
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

1.一種插盤設備，其特征在于，包括輸送帶、設于所述輸送帶入料側的產品進料機構、設于所述輸送帶出料側的推料組件、設于所述輸送帶下方的支撐底板、及固接于所述支撐底板的支撐框架；所述支撐底板上設有托盤進料機構，所述托盤進料機構能夠將托盤推送至所述支撐框架的位置；所述支撐框架上設有插料組件，所述推料組件能夠將位于所述輸送帶出料側的產品推頂至所述插料組件內，所述插料組件能夠將產品插入至位于所述支撐框架內的托盤。

2.根據權利要求1所述的插盤設備，其特征在于，所述產品進料機構包括安裝板、設于所述安裝板上的多個插料模塊、與每個所述插料模塊配合的開關組件、及設于所述安裝板下方并與所述輸送帶連接的滑板；其中，每個所述插料模塊上依次開設有多個插槽，每個所述插槽均能夠對應容納一個產品；所述開關組件包括設于所述插料模塊上插槽下方的擋板、及第一驅動件，所述擋板能夠封堵所述插料模塊上的插槽，以限制插入至所述插槽內的產品掉落至所述滑板。

3.根據權利要求2所述的插盤設備，其特征在于，所述插料模塊內轉動連接有多個插塊組件，所述插槽設置在對應的所述插塊組件上；所述產品進料機構還包括旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件能夠驅動所述插料模塊內的插塊組件轉動。

4.根據權利要求1所述的插盤設備，其特征在于，所述托盤進料機構包括托盤架、設于所述托盤架上的第一托盤傳送組件、及設于所述支撐底板上的第二托盤傳送組件；所述第一托盤傳送組件能夠將置于所述托盤架內的托盤依次推送至所述輸送帶出料側的下方位置；所述第二托盤傳送組件能夠推頂位于所述輸送帶側料側下方位置的托盤朝向所述支撐框架的方向移動。

5.根據權利要求1所述的插盤設備，其特征在于，所述插料組件包括轉動連接于所述支撐框架的轉接板、與所述轉接板連接的第二驅動件、設于所述轉接板上方的壓塊、及與所述壓塊連接的第三驅動件；所述轉接板上設有多個對應于所述托盤上插接孔的產品容腔，且每個所述產品容腔能夠對應容納一個產品；所述推料組件能夠將位于所述輸送帶出料側的產品對應地推頂至所述轉接板的產品容腔內；所述壓塊能夠作用于所述轉接板上產品容腔內的產品，以推頂所述產品插入至所述托盤的插接孔。

6.根據權利要求5所述的插盤設備，其特征在于，所述插盤設備還包括設于所述推料組件后側的擋塊、及設于所述推料組件前側的夾料組件；所述夾料組件能夠夾持位于所述推料組件前側的產品，并帶動夾持有的產品朝遠離所述擋塊的方向移動。

7.根據權利要求1所述的插盤設備，其特征在于，所述支撐底板上設有托盤夾持組件，所述托盤夾持組件能夠夾持插接有產品的托盤，并帶動夾持有的托盤朝遠離所述推料組件的方向移動。

8.根據權利要求7所述的插盤設備，其特征在于，所述托盤夾持組件包括夾板、及帶動所述夾板作相對于所述支撐底板往復運動的第四驅動件；所述夾板上設有彈性件，所述彈性件能夠推頂所述夾板夾持所述托盤。

9.根據權利要求8所述的插盤設備，其特征在于，所述支撐框架上設有擋料組件，所述擋料組件能夠作用于被所述托盤夾持組件夾持的托盤，以限制所述托盤跟隨所述托盤夾持組件復位。

10.根據權利要求9所述的插盤設備，其特征在于，所述插盤設備還包括固接于所述支撐底板的第五驅動件、及連接于所述支撐底板的出料滑道；所述第五驅動件能夠推頂插滿產品的托盤朝向所述出料滑道的方向移動，以將插滿產品的托盤由所述支撐底板轉移至所述出料滑道；其中，所述出料滑道相對于所述支撐底板向下傾斜設置。