[發明專利]一種基于多高度層的CFL保護層計算方法及系統

有效

• 申請號: 202010518525.X
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111640331B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 侯昌波;張曌;楊通靈;郭凱;向東;李丹;武俊青
• 申請（專利權）人: 成都民航空管科技發展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G01C5/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 盧蓉

本發明屬于民用航空技術領域，具體涉及一種基于多高度層的CFL保護層計算方法及系統，所述方法包括以下步驟：獲取航空器的實際升降率；將實際升降率與升降率階梯參數表內的升降率閾值進行比較，得到適用于當前航空器的高升降率航跡保護高度值；根據高升降率航跡保護高度值進行CFL保護層計算以及告警。本發明考慮到不同機型的航空器爬升和下降特性不同，本發明根據航空器的實際升降率，采用適用當前航空器的高升降率航跡保護高度值，來進行CFL保護層計算和告警，從而在出現告警前能留給管制員較為充足的反應時間，便于管制員進行預告警處理。

技術領域

本發明屬于民用航空技術領域，具體涉及一種基于多高度層的CFL保護層計算方法及系統。

背景技術

根據民航行業標準《MHT 4022-2006空中交通管制自動化系統最低安全高度告警及短期飛行沖突告警功能》的要求，空管自動化系統在推測計算與高度有關的告警(即預告警)時，如被管制的飛行器具有許可指令高度，應采用CFL(crossing flight level)高度層保護計算，以減少虛警。(參見MHT4022-2006的8.2.4描述)。

在標準給出的描述中，會設定高度層容差以及高升降率航跡保護高度。兩個高度值分別適用于不同垂直速率條件下航空器的CFL高度層保護計算，如圖1所示，具體方法如下：

航跡處于上升或下降狀態并具有有效的CFL值時，系統應以CFL加上(上升)或減去(下降)高度層容差值，作為航跡推測高度的上限(上升)或下限(下降)，進行垂直沖突檢測。(參見MHT 4022-2006的8.2.4.2)

當航跡通過CFL,并已穿過高度容差時，系統不應再以CFL容差高度作為推測高度的極限，探測垂直沖突。(參見MHT 4022-2006的8.2.4.3)

在航跡上升、下降率大于規定數值，同時航跡尚未達到CFL，但與CFL的高度差已小于另一規定保護值時，系統不應再以CFL容差高度作為推測高度的極限，探測垂直沖突。(參見MHT 4022-2006的8.2.4.4)

實際上，在管制指揮過程中，對于高上升、下降率的航空器來說，高升降率航跡保護高度對管制員的預先提醒作用不夠。現有高升降率下其航跡很容易突破該高度，留給管制員的處置時間就很會短。升降率越大，則風險越大。造成該問題的原因，就在于現有的計算方案中只有一個高升降率的閾值，對應的也只有一個高升降率航跡保護高度值。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種基于多高度層的CFL保護層計算方法及系統，考慮到不同機型的航空器爬升和下降特性不同，根據航空器的實際升降率，采用適用當前航空器的高升降率航跡保護高度值，來進行CFL保護層計算和告警，從而在出現告警前能留給管制員較為充足的反應時間，便于管制員進行預告警處理。

第一方面，本發明提供了一種基于多高度層的CFL保護層計算方法，包括以下步驟：

獲取航空器的實際升降率；

將實際升降率與升降率階梯參數表內的升降率閾值進行比較，得到適用于當前航空器的高升降率航跡保護高度值；

根據高升降率航跡保護高度值進行CFL保護層計算以及告警。

優選地，在獲取航空器的實際升降率之前，還包括以下步驟：設置升降率階梯參數表。

優選地，所述升降率階梯參數表包括多個下降率閾值和每個下降率閾值對應的航跡保護高度值；

所述升降率階梯參數表還包括多個上升率閾值和每個上升率閾值對應的航跡保護高度值。

優選地，所述升降率階梯參數表包括：

下降率閾值V1，航跡保護高度值H1；

下降率閾值V2，航跡保護高度值H2；