[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛車輛的操作裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010518101.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN112141128A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井出裕人;山內(nèi)勇智;中田尚吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60W50/08;G05D1/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 敖敦格日樂;姜克偉

本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車輛的操作裝置。其中，顯示控制部(28)在自動(dòng)駕駛車輛(10)的自動(dòng)駕駛下的行駛未被管理中心(32)允許的情況下，以第一顏色來顯示觸摸面板(20)的背景(44)，并且不使觸摸面板(20)顯示用于開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛的按鈕，在自動(dòng)駕駛車輛(10)的自動(dòng)駕駛下的行駛被管理中心(32)允許了的情況下，以與第一顏色不同的第二顏色來顯示觸摸面板(20)的背景(44)，并且使觸摸面板(20)顯示用于開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛開始按鈕(46)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2019年6月28日提交的日本專利申請(qǐng)No.2019-121407的優(yōu)先權(quán)，該日本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容包括說明書、權(quán)利要求書、說明書附圖和說明書摘要通過引用的方式而合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書公開一種自動(dòng)駕駛車輛的操作裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有一種能夠自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛車輛。自動(dòng)駕駛是指，計(jì)算機(jī)執(zhí)行包含車速控制或者轉(zhuǎn)向控制等在內(nèi)的駕駛控制的至少一部分的意思。

以往，已知有一種按照來自對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的管理中心的指示而實(shí)施自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛車輛。例如，在日本特開2017-182137號(hào)公報(bào)以及日本特開2017-102664號(hào)公報(bào)中，公開了一種如下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括對(duì)多臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行管理并向自動(dòng)駕駛車輛發(fā)送行駛路徑或駕駛指示的管理中心、和按照從管理中心發(fā)送的行駛路徑或駕駛指示而實(shí)施自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛車輛。

但是，可考慮有如下情況，即，在能夠自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛車輛中，從停止?fàn)顟B(tài)起的行駛并不是根據(jù)來自管理中心的指示而實(shí)施的，而是根據(jù)乘車的操作員所輸入的行駛開始指示而實(shí)施的。而且，還可考慮有如下情況，即，在操作員輸入了行駛開始指示時(shí)，并不是隨時(shí)能夠開始行駛，而是以被管理中心允許了自動(dòng)駕駛下的行駛為條件，在操作員輸入了行駛開始指示的情況下，實(shí)施自動(dòng)駕駛車輛開始行駛這一控制的。

在這樣的情況下，希望操作員能夠掌握成為了可進(jìn)行自動(dòng)駕駛的行駛開始的情況，以便操作員在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)下將自動(dòng)駕駛的行駛開始指示輸入到自動(dòng)駕駛車輛中。

在本說明書中所公開的自動(dòng)駕駛車輛的操作裝置的目的在于，在以被管理中心允許了自動(dòng)駕駛下的行駛為條件，并根據(jù)從乘車的操作員所輸入的行駛開始指示而開始自動(dòng)駕駛下的行駛的自動(dòng)駕駛車輛中，使操作員能夠識(shí)別出可進(jìn)行自動(dòng)駕駛下的行駛開始的情況。

發(fā)明內(nèi)容

在本說明書中所公開的自動(dòng)駕駛車輛的操作裝置為，能夠與處于車輛外的管理中心進(jìn)行通信，且以自動(dòng)駕駛下的行駛被所述管理中心允許為條件，并通過從乘車的操作員所輸入的行駛開始指示而開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛下的行駛的自動(dòng)駕駛車輛的操作裝置，其特征在于，具備：輸入部，其用于輸入自動(dòng)駕駛下的行駛開始指示；可變標(biāo)識(shí)，其在所述自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)駕駛下的行駛未被所述管理中心允許的情況下呈現(xiàn)第一形態(tài)，在所述自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)駕駛下的行駛被所述管理中心允許了的情況下，呈現(xiàn)與所述第一形態(tài)不同的第二形態(tài)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，操作員能夠通過對(duì)可變標(biāo)識(shí)進(jìn)行目視確認(rèn)，從而對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)駕駛下的行駛是否被管理中心允許、即是否能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛下的行駛開始進(jìn)行識(shí)別。

還可以采用如下方式，即，所述可變標(biāo)識(shí)為顯示部，并且，還具備顯示控制部，所述顯示控制部作為所述第一形態(tài)而使所述顯示部顯示第一顏色，作為所述第二形態(tài)而以代替所述第一顏色的方式使所述顯示部顯示與所述第一顏色不同的第二顏色。

還可以采用如下方式，即，所述顯示部為，顯示有背景以及按鈕的觸摸面板，所述顯示控制部作為所述第一形態(tài)而以所述第一顏色來顯示所述背景或所述按鈕，作為所述第二形態(tài)而以所述第二顏色來顯示所述背景或所述按鈕。