[發明專利]一種IMD注塑產品自動化修邊流水線

在審

• 申請號: 202010517778.5
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111775383A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王國智;石爭鳴;孫濤;汪威;李海濱
• 申請（專利權）人: 寧波勞倫斯汽車內飾件有限公司
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B29C45/42
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 梅秀麗

1.一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，包括修邊工作臺(1)、固定在修邊工作臺(1)上的夾持固定工裝(2)、位于注塑機上用于將產品自注塑機上取下并放置到夾持固定工裝(2)上的取放件機構以及位于修邊工作臺(1)一端的產品傳送裝置(4)，其特征在于：在修邊工作臺(1)上端設置有對固定后的產品進行自動修邊的浮動修邊機構，浮動修邊機構包括固定在修邊工作臺(1)上的機器人(3)以及固定在機器人(3)端部的浮動修邊刀(8)，浮動修邊刀(8)包括刀架以及固定在刀架上的刀片(83)，刀架包括與機器人(3)端部固定的固定刀架(81)以及與固定刀架(81)遠離機器人(3)的一端轉動連接的浮動刀架(82)，刀片(83)固定在浮動刀架(82)遠離固定刀架(81)的一端，在固定刀架(81)和浮動刀架(82)之間設置有驅使浮動刀架(82)來回浮動的浮動機構，浮動機構包括在固定刀架(81)于浮動刀架(82)擺動方向的兩側向斜下方延伸固定的第一支架(84)、浮動刀架(82)于浮動方向的兩側延伸設置的與第一支架(84)平行的第二支架(85)以及位于第一支架(84)和第二支架(85)之間的第一浮動彈簧(86)，在產品傳送裝置(4)和修邊工作臺(1)之間設置有將修邊后的產品自固定工裝上取下并放置到產品傳送裝置(4)上的抓取機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：在第一支架(84)和第一浮動彈簧(86)之間設置有調節第一浮動彈簧(86)彈力系數的調節機構，調節機構包括于第一支架(84)上設置的螺紋孔、與螺紋孔配合且底部與第一浮動彈簧(86)固定的調節螺栓(87)。

3.根據權利要求2所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：在第一支架(84)的一側固定有偏移刻度表(88)，偏移刻度表(88)以刀片(83)的初始狀態為零點向兩邊延伸刻度。

4.根據權利要求3所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：在固定刀架(81)上設置有用于按壓產品的壓棒(9)，壓棒(9)與浮動修邊刀(8)位于同一平面上且相互呈一定的夾角設置。

5.根據權利要求1所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：取放件機構包括固定在注塑機機臺上的三軸線性機械手(6)以及固定在三軸線性機械手(6)上的浮動抓手(7)，浮動抓手(7)包括與三軸線性機械手(6)的端部固定的底板(71)、固定在底板(71)下方可供產品外壁貼合進行預定位的預定位模塊(72)以及將預定位后的產品夾緊在預定位模塊(72)上的第一夾緊氣缸(73)，底板(71)和預定位模塊(72)通過浮動導向機構浮動連接，浮動導向機構包括底板(71)四角處設置的導向孔、預定位模塊(72)靠近底板(71)的一端上設置的與導向孔導向配合的導柱(75)、導柱(75)上于底板(71)和預定位模塊(72)之間套設的第二浮動彈簧(74)以及于導柱(75)的端部固定的限位導柱(75)自導向孔脫離的限位塊(77)。

6.根據權利要求5所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：預定位模塊(72)包括上端的用于安裝第一夾緊氣缸(73)的安裝部(721)以及位于安裝部(721)下端底部具有預定位槽(7221)的預定位部(722)，預定位槽(7221)與產品的外壁貼合設置。

7.根據權利要求6所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：在預定位槽(7221)內固定有一層緩沖用的第一毛氈層。

8.根據權利要求1所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：修邊工作臺(1)包括臺面(11)、臺面(11)下端的柜體(12)以及設置于柜體(12)下端四角處帶有剎車的萬向輪(15)，柜體(12)下端的其中一角與地面之間設置有驅使柜體(12)轉動的鉸接機構，柜體(12)兩側下方于遠離鉸接機構的一端設置有調節柜體(12)旋轉角度的調節機構，調節機構包括豎直固定于地面上與柜體(12)間隙配合的第一固定座(16)、第一固定座(16)上設置的螺紋孔、與螺紋孔配合后端部與柜體(12)抵接的第一螺栓(17)。

9.根據權利要求1所述的一種IMD注塑產品自動化修邊流水線，其特征在于：抓取機構(5)包括XZ軸雙軸機械手(54)以及固定在Y軸的絲桿螺母上呈水平設置的安裝板(52)以及固定在安裝板(52)兩側用于夾持產品的第二夾緊氣缸(53)，在安裝板(52)下端面固定有第二毛氈層。