[發明專利]一種單向驅動的線性致動器

在審

• 申請號: 202010517726.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111810603A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 許欣;趙新星
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24;F16H37/12;F16H1/16;F16D11/14;F16D59/02;H02K7/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本發明公開了一種單向驅動的線性致動器，屬于線性傳動技術領域，包括驅動電機、傳動組件、轉動絲桿和傳動螺母、內管和外管，所述驅動電機通過傳動組件驅動轉動絲桿轉動，轉動絲桿轉動帶動傳動螺母沿轉動絲桿軸向移動，傳動螺母帶動所述內管相對于外管移動，所述傳動螺母上設有連接套，所述連接套與傳動螺母軸向固定，所述連接套與所述內管分離，所述轉動絲桿正向轉動時，所述連接套的端部與內管的端部相抵，以驅動所述內管相對于外管伸出。本發明的優點在于使得線性致動器只具備單向推動，具有較好的安全性，同時結構上相對簡單，更加節省成本。

【技術領域】

本發明涉及一種單向驅動的線性致動器，屬于線性傳動技術領域。

【背景技術】

線性致動器，也稱電動推桿，廣泛應用在家具、醫療設備、太陽能發電等等領域，其主要結構包括驅動電機、傳動蝸桿、蝸輪、絲桿、螺母，工作原理是驅動電機驅動傳動蝸桿轉動，傳動蝸桿與蝸輪嚙合從而帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動螺母軸向移動，螺母一般連接有內管，從而實現內管的伸縮移動。

傳統的線性致動器，伸出和縮回均由驅動電機帶動，但是這種驅動方式，使得驅動電機反轉帶動內管縮回時，碰到異物不會停下，很容易造成物品損壞或人體損傷，特別對于好奇心較重的幼兒，喜歡用手觸摸探索，很容易被夾傷，危險度高，安全性能低。所以也需要研發出這種防夾手的線性致動器，所以市面上也開始出現只能單向驅動的線性致動器，但是這類線性致動器通常結構較為復雜。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種單向驅動的線性致動器，使得線性致動器只具備單向推動，具有較好的安全性，同時結構上相對簡單，更加節省成本。

解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種單向驅動的線性致動器，包括驅動電機、傳動組件、轉動絲桿和傳動螺母、內管和外管，所述驅動電機通過傳動組件驅動轉動絲桿轉動，轉動絲桿轉動帶動傳動螺母沿轉動絲桿軸向移動，傳動螺母帶動所述內管相對于外管移動，所述傳動螺母上設有連接套，所述連接套與傳動螺母軸向固定，所述連接套與所述內管分離，所述轉動絲桿正向轉動時，所述連接套的端部與內管的端部相抵，以驅動所述內管相對于外管伸出。

采用本發明的有益效果：

本發明中的線性致動器，在傳動螺母上設置一個連接套，該連接套與傳動螺母在軸向上保持相對固定，但是連接套與內管是相互分離的，并不產生連接關系，當轉動絲桿正向轉動時，連接套的端部會與內管的端部相抵，從而使得連接套對內管產生軸向推力，即當轉動絲桿正向轉動時，傳動螺母可以正常推動內管伸出，而當轉動絲桿反向轉動時，傳動螺母帶動連接套回縮，但是由于連接套與內管是分離的，故此時內管并不會隨連接套縮回，從而會減少夾手情況，提高安全性。

另外，本發明中，之所以在傳動螺母上設置連接套，是因為傳動螺母本身通常是注塑產品或者是不耐磨材料制成，如果讓傳動螺母本身與內管進行抵接推動，顯然對傳動螺母自身損傷比較大，故本發明中單獨設計一個連接套，故與內管產生的相互作用力主要承擔在連接套上，連接套本身可以采用強度更高的材料，比如金屬，比如合金，當然也可以是強度較好的塑料，這樣對傳動螺母本身的強度和精度要求不需要做改變，成本控制更好，對于組裝而言，也相對比較方便。

作為優選，所述傳動螺母上設有外螺紋，所述連接套上設有與外螺紋匹配的內螺紋，所述傳動螺母與連接套之間通過螺紋連接實現固定。

作為優選，所述內管上設有環形槽，所述環形槽內設有導向環，所述導向環上設有至少一個導向凸起，所述外管的內壁上設有與所述導向凸起匹配的導向凹槽。

作為優選，所述連接套的外徑和內管的外徑保持一致。

作為優選，所述傳動組件包括傳動蝸桿和傳動蝸輪，所述傳動蝸桿與驅動電機連接，所述傳動蝸輪套裝在轉動絲桿外，所述傳動蝸輪與轉動絲桿之間設有離合裝置。