[發明專利]一種主動波浪補償起重機模型庫及其構建方法

在審

• 申請號: 202010517629.9
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111783240A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉偉;陳立平;丁建完;覃剛;王強;劉潺;徐永坤;李熙
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智;孔娜

1.一種主動波浪補償起重機模型庫的構建方法，其特征在于，該構建方法包括如下步驟：

S1對主動波浪補償起重機進行分解，得到模型庫架構，該模型庫架構由大至小依次包括系統模型、單機模型和基礎模型；

S2構建所述基礎模型，然后基于該基礎模型搭建所述單機模型，并采用Modelica語言對所述單機模型進行代碼開發和接口定義；

S3根據步驟S2獲得的單機模型建立所述系統模型，以此獲得所述主動波浪補償起重機模型庫。

2.如權利要求1所述的主動波浪補償起重機模型庫的構建方法，其特征在于，步驟S1中，所述系統模型包括控制系統模型、液壓系統模型、機械系統模型和摩擦系統模型。

3.如權利要求1所述的主動波浪補償起重機模型庫的構建方法，其特征在于，步驟S1中，所述單機模型包括鋼絲繩模型、絞盤模型、滑輪模型、減速器模型、制動器模型、控制器模型、蓄能器模型、溢流閥模型、換向閥模型、變量泵模型和二次馬達模型。

4.如權利要求1所述的主動波浪補償起重機模型庫的構建方法，其特征在于，步驟S2中，構建所述基礎模型的方法包括：基于模型原理構建所述基礎模型，基于物理設備數據構建所述基礎模型或基于經驗公式構建所述基礎模型。

5.如權利要求1所述的主動波浪補償起重機模型庫的構建方法，其特征在于，步驟S2中，依據物理原理、力平衡方程和力矩平衡方程搭建所述單機模型。

6.如權利要求1所述的主動波浪補償起重機模型庫的構建方法，其特征在于，步驟S3中，建立所述系統模型前需要對所述單機模型進行仿真驗證。

7.如權利要求1～6任一項所述的主動波浪補償起重機模型庫的構建方法，其特征在于，步驟S3中，建立所述系統模型時需要建立平動機械接口模型、轉動機械接口模型、液壓接口模型和控制接口模型。

8.一種利用如權利要求1～7任一項所述方法構建的主動波浪補償起重機模型庫。