[發(fā)明專利]一種MCU FLASH的在線燒寫方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010517520.5
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111679839B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李焱駿;陶揚(yáng);張偉;師奕兵;倪星雨;向澤明;田陽
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F8/61
• 分類號(hào): G06F8/61;G06F9/4401
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

本發(fā)明公開了一種MCU?FLASH的在線燒寫方法，通過MCU的引腳電平設(shè)置，將啟動(dòng)模式固定為FLASH啟動(dòng)模式，同時(shí)，在FLASH中固化啟動(dòng)引導(dǎo)代碼，這樣，MCU上電后將跳轉(zhuǎn)運(yùn)行FLASH中的啟動(dòng)引導(dǎo)代碼：通過波特率檢測是否超時(shí)，作為是否進(jìn)行程序固化依據(jù)，這樣，在不再判斷GPIO引腳電平的情況下，實(shí)現(xiàn)FLASH的在線燒寫即程序固化，可以適用于MCU所在板卡位于封閉的外殼內(nèi)部，并且對外接口數(shù)有限，無法提供Boot?ROM所需的GPIO引腳來判斷啟動(dòng)模式的極端場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于FLASH存儲(chǔ)器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地講，涉及一種MCU?FLASH?的在線燒寫方法。

背景技術(shù)

在TI((Texas?Instruments，德州儀器)公司C28x實(shí)時(shí)控制MCU?(MicrocontrollerUnit，微控制單元)的開發(fā)過程中，一般使用仿真器(JTAG?port)把應(yīng)用程序固化到MCU的FLASH存儲(chǔ)器(簡稱FLASH)中。但在很多應(yīng)用場合，MCU所在板卡可能位于封閉的外殼內(nèi)部，并且對外接口數(shù)有限，用仿真器刷寫存在很多不便，因此TI公司提供了TI?Boot?ROM的解決方案：在MCU的?ROM(Read?Only?Memory，只讀存儲(chǔ)器)中放置啟動(dòng)引導(dǎo)代碼即Bootloader，啟動(dòng)時(shí)通過判斷固定的GPIO(General-Purpose?Input/Output，通用型之輸入輸出)?引腳電平來判斷啟動(dòng)模式，在SCI(Serial?Communication?Interface，串行通信接口)、TCP/IP(Transmission?Control?Protocol/Internet?Protocol，傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議)、USB(Universal?Serial?Bus，通用串行總線)和CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))等啟動(dòng)模式下，可通過啟動(dòng)模式對應(yīng)外設(shè)接口來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序固化，再配合上位機(jī)端(電腦或手持設(shè)備)的程序固化工具，基本解決了仿真器(JTAG?port)刷寫程序不便的問題。

但在某些極端應(yīng)用場合，對外接口數(shù)存在極大限制，無法提供Boot?ROM所需的GPIO引腳來判斷啟動(dòng)模式，也就無法使用Boot?ROM方案實(shí)現(xiàn)程序刷寫。在這種應(yīng)用場合下，需要在不判斷GPIO引腳的方式下實(shí)現(xiàn)基于SCI、CAN、?USB或TCP/IP等接口的程序固化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種MCU?FLASH的在線燒寫方法，在不判斷GPIO引腳電平的情況下，實(shí)現(xiàn)FLASH的在線燒寫即程序固化。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明MCU?FLASH的在線燒寫方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、對MCU的引腳電平進(jìn)行設(shè)置，將啟動(dòng)模式固定為FLASH啟動(dòng)模式；

(2)、將啟動(dòng)引導(dǎo)代碼(Bootloader代碼)固化到FLASH中；

(3)、MCU上電后，檢測引腳電平，滿足FLASH啟動(dòng)模式設(shè)置時(shí)，跳轉(zhuǎn)到默認(rèn)入口地址，運(yùn)行FLASH中的啟動(dòng)引導(dǎo)代碼：

判斷波特率檢測是否完成(判斷是否進(jìn)行程序固化)；

若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)完成了波特率檢測，則MCU與上位機(jī)的程序固化工具已經(jīng)連接，進(jìn)行程序固化，返回SBL程序入口地址，執(zhí)行SBL程序：擦寫FLASH，下載應(yīng)用并把應(yīng)用固化到FLASH中；

若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)完成了波特率檢測(超時(shí))，則說明MCU不需要進(jìn)行程序固化，返回相應(yīng)的應(yīng)用程序入口地址，執(zhí)行應(yīng)用程序；