[發(fā)明專利]一種基于民用無人駕駛航空器駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010517461.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111768674A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王冠燊;王定煒;徐文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 福建通圖信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 天津鉑茂專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12241
• 代理人: 陳曉蕾

1.一種基于民用無人駕駛航空器駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練遙控模塊、無人機駕駛航空器、實時數(shù)據(jù)采集模塊、實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、訓(xùn)練結(jié)果判定模塊、訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊、可視化展示模塊，所述訓(xùn)練遙控模塊、無人機駕駛航空器、實時數(shù)據(jù)采集模塊、實時數(shù)據(jù)處理模塊、訓(xùn)練結(jié)果判定模塊、訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊以及可視化展示模塊依次電性連接，其特征在于，所述訓(xùn)練遙控模塊，用于駕駛員控制無人機駕駛航空器按照訓(xùn)練規(guī)定的航線進行飛行訓(xùn)練；

所述無人機駕駛航空器，載有測距傳感器，所述距離傳感器用于在飛行訓(xùn)練時監(jiān)測無人機駕駛航空器的實時飛行距離；

所述實時數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集測距傳感器監(jiān)測的無人機駕駛航空器的實時飛行距離，并傳輸至實時數(shù)據(jù)處理模塊；

所述實時數(shù)據(jù)處理模塊，用于將接收的實時飛行距離以三維坐標(biāo)形式表示，得到無人機駕駛航空器的實際坐標(biāo)，并傳輸至訓(xùn)練結(jié)果判定模塊；

所述訓(xùn)練結(jié)果判定模塊，用于將無人機駕駛航空器的實際坐標(biāo)與與訓(xùn)練設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)進行對比，判定兩者之間的誤差是否超出預(yù)設(shè)范圍，并將判定結(jié)果傳輸至訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊；

所述訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊，用于保存每次訓(xùn)練的訓(xùn)練判定結(jié)果；

所述可視化展示模塊，用于將每次訓(xùn)練的訓(xùn)練判定結(jié)果中的實際坐標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)以及偏離坐標(biāo)進行展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于民用無人駕駛航空器駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練結(jié)果判定模塊還包括分級單元，用于根據(jù)實際坐標(biāo)與訓(xùn)練設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)之間誤差超出預(yù)設(shè)范圍程度的大小進行分級，分成差、中、優(yōu)三個等級，并將分級結(jié)果傳輸至訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊中保存。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于民用無人駕駛航空器駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述差、中、優(yōu)三個等級的標(biāo)準(zhǔn)，以無人機駕駛航空器的實際坐標(biāo)與訓(xùn)練設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)之間的誤差超出預(yù)設(shè)范圍的程度進行定義：若誤差超過預(yù)設(shè)范圍的30%，則判定為嚴重偏離坐標(biāo)，并判定嚴重偏離航線一次，定義為差等級；若誤差在預(yù)設(shè)范圍的10-30%，則判定為中等偏離坐標(biāo)，并判定中等偏離航線一次，定義為中等級；若誤差在預(yù)設(shè)范圍的10%以內(nèi)，則判定為稍偏離坐標(biāo)，并判定稍偏離航線一次，定義為優(yōu)等級。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于民用無人駕駛航空器駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括輔助訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)駕駛?cè)藛T上一次訓(xùn)練判定結(jié)果中存在的不足，而設(shè)置輔助駕駛?cè)藛T進行的專項技能指標(biāo)針對性訓(xùn)練。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于民用無人駕駛航空器駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊還包括指紋識別單元，用于針對不同的駕駛?cè)藛T建立身份賬戶，身份賬戶內(nèi)存儲對應(yīng)的訓(xùn)練判定結(jié)果，訓(xùn)練判定結(jié)果與身份賬號一一對應(yīng)，可根據(jù)身份賬戶隨時調(diào)取駕駛?cè)藛T存儲的訓(xùn)練判定結(jié)果以供查閱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于民用無人駕駛航空器駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機駕駛航空器還載有超聲波避障傳感器，用于在進行無人機駕駛航空器飛行訓(xùn)練時及時監(jiān)測到障礙物，以規(guī)避風(fēng)險。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述訓(xùn)練系統(tǒng)的訓(xùn)練方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、駕駛?cè)藛T通過訓(xùn)練遙控模塊控制無人機控制航空器按照訓(xùn)練規(guī)定的航線進行飛行；

S2、通過機載的測距傳感器監(jiān)測無人機駕駛航空器飛行訓(xùn)練時的實時飛行距離；

S3、數(shù)據(jù)采集模塊采集測距傳感器監(jiān)測的無人機駕駛航空器的實時飛行距離，并傳輸至實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊；

S4、實時數(shù)據(jù)處理模塊將采集的無人機駕駛航空器的實時飛行距離以三維坐標(biāo)形式表示，得到實際坐標(biāo)，并傳輸至訓(xùn)練結(jié)果判定模塊；

S5、訓(xùn)練結(jié)果判定模塊將無人機駕駛航空器的實際坐標(biāo)與訓(xùn)練設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)進行對比，判定兩者之間的誤差是否超出預(yù)設(shè)范圍，并將判定結(jié)果傳輸至訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊；

S6、訓(xùn)練結(jié)果存儲模塊將每次訓(xùn)練的判定結(jié)果進行保存；

S7、可視化展示模塊將每次訓(xùn)練的判定結(jié)果中的實際坐標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)以及偏離坐標(biāo)進行展示。