[發明專利]一種視線追蹤方法、視線追蹤裝置、計算機設備和介質

有效

• 申請號: 202010517378.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111638799B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 薛亞沖;張浩;陳麗莉;孫建康;李綱;呂耀宇
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種視線追蹤方法，其特征在于，包括：

獲取多張人眼圖像并分別確定所述多張人眼圖像中的瞳孔坐標，所述多張人眼圖像為人眼掃視屏幕的軌跡圖像；

根據所述多個瞳孔坐標，判斷是否能夠確定球心坐標，若無法確定所述球心坐標則重新獲取多張人眼圖像，所述球心坐標為所述瞳孔坐標所在球面的球心的坐標；

根據所述球心坐標和所述瞳孔坐標確定注視點坐標。

2.根據權利要求1所述的視線追蹤方法，其特征在于，所述獲取多張人眼圖像并分別確定所述多張人眼圖像中的瞳孔坐標進一步包括：

控制采集單元采集多張人眼圖像，所述采集單元包括圖像采集器和光源；

分別對所述多張人眼圖像進行圖像處理，確定各人眼圖像的圖像坐標系下的瞳孔坐標；

根據所述圖像采集器預標定的內參矩陣和外參矩陣將所述圖像坐標系下的瞳孔坐標轉換為世界坐標系下的瞳孔坐標。

3.根據權利要求2所述的視線追蹤方法，其特征在于，在所述獲取多張人眼圖像并分別確定所述多張人眼圖像中的瞳孔坐標之前，所述視線追蹤方法還包括：

分別使用內參標定板和外參標定板標定所述圖像采集器的內參矩陣和外參矩陣。

4.根據權利要求3所述的視線追蹤方法，其特征在于，所述分別使用內參標定板和外參標定板標定所述圖像采集器的內參矩陣和外參矩陣進一步包括：

根據外參標定板上設置的標定點的數量，將外參標定板相對于屏幕分別設置在位置數量的不同位置上，并獲取各位置對應的位置圖像，其中所述位置數量與所述標定點的數量相對應；

根據所述屏幕上世界坐標系下的標定點坐標、以及對應的各所述位置圖像中圖像坐標系下的標定點坐標獲取所述圖像采集器的外參矩陣。

5.根據權利要求1所述的視線追蹤方法，其特征在于，所述根據所述球心坐標和所述瞳孔坐標確定注視點坐標進一步包括：

根據所述瞳孔坐標和所述球心坐標獲取視線方程，并根據所述視線方程獲取世界坐標系下的注視點坐標；

將所述世界坐標系下的注視點坐標轉換為圖像坐標系下的注視點坐標。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的視線追蹤方法，其特征在于，所述人眼掃視屏幕的軌跡圖像為：

按照所述屏幕的對角線進行掃視獲取的軌跡圖像；

或者

分別按照所述屏幕的第一方向和第二方向進行掃視獲取的軌跡圖像，其中第一方向和第二方向垂直；

或者

環繞所述屏幕進行掃視獲取的軌跡圖像。

7.一種視線追蹤裝置，其特征在于，包括

采集單元，包括圖像采集器和光源，所述圖像采集器根據所述光源采集多張人眼圖像；

瞳孔定位單元，用于確定所述人眼圖像中的瞳孔坐標；

球心定位單元，用于確定球心坐標，所述球心坐標為所述瞳孔坐標所在球面的球心的坐標；

注視點定位單元，用于根據所述球心坐標和所述瞳孔坐標確定注視點坐標。

8.根據權利要求7所述的視線追蹤裝置，其特征在于，還包括標定單元，用于分別使用內參標定板和外參標定板標定所述圖像采集器的內參矩陣和外參矩陣。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。

10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。