[發明專利]一種智能發藥分揀方法

有效

• 申請號: 202010517316.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111573108B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G43/08;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種智能發藥分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，系統啟動，主控制器通過以太網同上位機建立通訊連接，如果連接失敗，則通過蜂鳴器報警，同時繼續同上位機通訊，通訊成功以后，主控制器等待上位機指令；所述上位機為智能發藥機控制系統_；

S2，上位機獲得云端電子處方單，當上位機發出發藥請求信號以后，主控制器啟動爬坡皮帶機以及人工分揀皮帶機，等待智能發藥機輸出藥盒，當人工分揀皮帶機上的位置光電傳感器檢測到藥盒信息之后，根據上位機發出的人工工位號，主控制器驅動相應的進藥分配組件動作_,通過進藥分配組件實現將人工分揀皮帶機輸送的藥盒分配給指定的人工工位的功能；如果沒有收到上位機指令，則主控制器停止爬坡皮帶機和人工分揀皮帶機運行；

S3，當操作者將藥品袋封口完成放置在推料組件的托盤上時，主控制器先啟動藥品袋輸送皮帶機運行，再根據藥品袋檢測傳感器的信號信息、光幕傳感器信號以及藥品袋在輸送皮帶機上的位置信號，啟動推料組件的推料氣缸動作；當檢測到所有推料組件的托盤上都沒有藥品袋后，主控制器停止藥品袋輸送皮帶機運行；通過推料組件實現將封口包裝好的藥品袋推送至藥品袋輸送線功能_；

S4，在藥品袋輸送皮帶機的中部安裝有動態二維掃碼傳感器，識別藥品袋上的二維碼信息，上位機根據二維碼的掃碼結果，將分揀通道信息發給主控制器，主控制器在藥品袋進入分揀區域前檢測分揀起始位置，并啟動出藥分配組件實現分揀，通過出藥分配組件實現藥品袋分揀功能，將藥品袋從藥品袋輸送皮帶機上移入指定出藥通道，通道方向與藥品袋輸送方向垂直，出藥分配組件具備雙向分揀能力_；如果主控制器沒有接收到藥品袋的分揀通道信息，則該藥品袋被輸送至備用周轉箱做進一步處理。