[發(fā)明專利]一種電粘附離合驅動裝置

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• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111633634A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 韓亞麗;金壯壯;孫翰;朱文亮;史傳棋
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

1.一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于，包括腿部支撐架(1)，所述腿部支撐架(1)包括腳掌固定套(2)和連接支撐桿(3)，所述連接支撐桿(3)下端連接腳掌固定套(2)，所述連接支撐桿(3)上端連接有固定帶(4)，所述連接支撐桿(3)上端和下端同側分別安裝有上環(huán)形架(5)和下環(huán)形架(6)，所述上環(huán)形架(5)和下環(huán)形架(6)之間連接有動力驅動裝置，所述連接支撐桿(3)側壁安裝有電源(18)；

所述動力驅動裝置包括內筒(7)、外筒(8)、儲能橡膠塊(9)和金屬電極(10)，所述內筒(7)套裝吸附在外筒(8)內部，所述內筒(7)和外筒(8)上分別貼附有金屬電極(10)，所述金屬電極(10)與電源(18)電連接，所述內筒(7)和外筒(8)在通電狀態(tài)下產生相互吸引力固定在一起，所述外筒(8)上端與上環(huán)形架(5)連接，所述儲能橡膠塊(9)上端與內筒(7)下端內側壁連接，所述儲能橡膠塊(9)下端與下環(huán)形架(6)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述外筒(8)內側壁貼附有第一電極片(11)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述內筒(7)由第二電極片(12)和金屬環(huán)(13)組成，所述第二電極片(12)上端包裹金屬環(huán)(13)，所述第二電極片(12)與第一電極片(11)之間留有間隙，所述金屬環(huán)(13)開設有缺口。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述第一電極片(11)和第二電極片(12)結構相同，均為三層結構，由內而外依次為Mylar薄膜層、鋁層和電介質絕緣層，所述外筒(8)的電介質絕緣層和內筒(7)的電介質絕緣層相互靠近，其中金屬電極(10)與鋁層相貼合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述外筒(8)上端安裝有水平的承重桿(14)，所述內筒(7)高度低于外筒(8)高度，所述承重桿(14)通過彈性橡膠圈(15)連接金屬環(huán)(13)，所述承重桿(14)與上環(huán)形架(5)之間繩索連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述內筒(7)下端固定安裝有定位板(16)，所述儲能橡膠塊(9)上端固定安裝在定位板(16)上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述儲能橡膠塊(9)下端固定有連接板(17)，所述連接板(17)上設置有連接孔，所述連接板(17)通過連接孔與下環(huán)形架(6)之間繩索連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述上環(huán)形架(5)和下環(huán)形架(6)水平固定。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述外筒(8)的材質為炭纖維。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種電粘附離合驅動裝置，其特征在于：所述固定帶(4)為彈性連接繩。