[發明專利]光伏電站故障檢測方法、裝置、便攜檢測設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010517155.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111815560A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 付萬豪;劉殿超;張觀良;王剛
• 申請（專利權）人: 理光軟件研究所（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種光伏電站故障檢測方法，其特征在于，包括：

獲取光伏板組件的故障檢測圖像；

利用終端故障檢測模型和所述故障檢測圖像進行故障檢測，得到第一故障檢測結果及故障檢測準確度；

在故障檢測準確度大于預設閾值的情況下，根據所述第一故障檢測結果確定最終故障檢測結果；

在故障檢測準確度不大于預設閾值的情況下，將所述故障檢測圖像上傳至服務器，以使服務器基于云端故障檢測模型和所述故障檢測圖像進行故障檢測，得到第二故障檢測結果；

根據所述第二故障檢測結果確定最終故障檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取光伏板組件的故障檢測圖像包括：

獲取光伏板組件的可見光圖像和相應的紅外圖像；

根據所述可見光圖像對相應的紅外圖像進行矯正，得到紅外矯正圖像；

將所述可見光圖像和所述紅外矯正圖像作為故障檢測圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據可見光圖像對相應的紅外圖像進行矯正，得到紅外矯正圖像包括：

對所述可見光圖像進行畸變矯正，得到可見光矯正圖像；

根據可見光矯正圖像確定所述可見光圖像相對于相機的拍攝距離；

根據所述拍攝距離對相應的紅外圖像進行溫度矯正，得到紅外矯正圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據可見光矯正圖像確定所述可見光圖像相對于相機的拍攝距離包括：

對所述可見光矯正圖像進行邊緣檢測，得到光伏板組件的邊緣和角點，確定與所述可見光圖像對應的投影映射矩陣；

根據所述投影映射矩陣確定各個像素點相對于相機光心的坐標；

根據所述各個像素點相對于相機光心的坐標確定所述拍攝距離。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用終端故障檢測模型對所述故障檢測圖像進行故障檢測，得到第一故障檢測結果及故障檢測準確度包括：

利用終端故障檢測模型和所述紅外矯正圖像進行故障檢測，得到終端紅外矯正圖像檢測結果；

在根據所述終端紅外矯正圖像檢測結果確定所述光伏板組件存在故障的情況下，利用終端故障檢測模型和所述可見光圖像進行故障檢測，得到終端可見光圖像檢測結果；

根據所述終端紅外矯正圖像檢測結果和所述終端可見光圖像檢測結果確定第一故障檢測結果及故障檢測準確度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端故障檢測模型是基于深度學習方法實現的；

所述基于云端故障檢測模型和所述故障檢測圖像進行故障檢測包括：

基于云端故障檢測模型和所述故障檢測圖像得到云端初步檢測結果；

根據所述云端初步檢測結果，以及所述光伏板組件的歷史信息和空間信息確定第二故障檢測結果。

7.根據權利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述第一故障檢測結果和所述第二故障檢測結果均包括：光伏板組件的故障部分在所述圖像中的相對位置信息；

所述最終故障檢測結果包括根據所述相對位置信息確定的故障部分的地理位置信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述故障部分的地理位置信息是采用如下方法確定的：

根據光伏電站的整體地理信息確定所述整體地理信息的投影映射矩陣及其逆矩陣；

根據故障檢測圖像的拍攝位置信息與所述投影映射矩陣的逆矩陣確定所述拍攝位置的投影信息；

根據所述整體地理信息的投影映射矩陣、所述拍攝位置的投影信息、以及所述相對位置信息確定故障部分的地理位置信息。