[發明專利]導管系統

有效

• 申請號: 202010517054.0
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN111632251B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: S·K·W·奧;C·Q·登霍歐;V·多文戴姆;C·費內奇;C·J·莫爾;G·M·普里斯科
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61M25/00
• 分類號: A61M25/00;A61B10/02;A61B5/06;A61B1/018;A61B1/005;A61B1/00;A61M25/01;A61B34/20;A61B17/22;A61B17/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 李尚穎

1.一種醫療系統，其包含：

導管，其具有主腔和遠側末端；

傳感器系統，其耦合到所述導管以產生與所述導管相關聯的測量信號；以及

控制系統，其耦合到所述傳感器系統以接收測量信號，其中所述控制系統使用與執行不同醫療任務的不同探測器類型相關聯的多個加強模式操作所述導管，其中所述控制系統被配置為：

確定部署在所述導管的所述主腔中的探測器的類型；

選擇所述多個加強模式中的加強模式，其中所述選擇基于部署在所述主腔中的探測器的所確定類型；以及

基于所選擇的加強模式，使用所述測量信號來控制所述遠側末端的取向或位置中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述導管的所述遠側末端可操控以調節所述遠側末端的所述取向。

3.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述導管包括隔離的彎曲區段。

4.根據權利要求3所述的醫療系統，其中所述隔離的彎曲區段由鎳鈦合金形成。

5.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述導管包括機械系統，所述機械系統經連接以控制所述遠側末端的所述位置或所述取向中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述傳感器系統包括電磁傳感器。

7.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述傳感器系統包括光學纖維形狀傳感器。

8.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述傳感器系統的至少一部分附連到可插入所述主腔中的探測器。

9.根據權利要求8所述的醫療系統，其中所述探測器從所述主腔可移除。

10.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述傳感器系統包括在所述導管的傳感器腔內延伸的傳感器組件，所述傳感器腔與所述主腔隔開。

11.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述多個加強模式包括以下各項中的至少一個：

位置加強模式，其中所述控制系統被配置為將所述導管的所述遠側末端保持或返回到記錄位置；

取向加強模式，其中所述控制系統被配置為將所述導管的所述遠側末端保持或返回到記錄取向；

目標位置加強模式，其中所述控制系統被配置為控制所述導管的所述遠側末端的所述記錄位置和所述記錄取向的組合；或

目標軸向運動加強模式，其中所述控制系統被配置為將所述導管的所述遠側末端保持或返回到記錄目標線。

12.根據權利要求1所述的醫療系統，還包括多個可互換探測器，每個可互換探測器可插入穿過所述導管的所述主腔。

13.根據權利要求12所述的醫療系統，還包括接口，所述接口被配置為識別所述多個可互換探測器中的哪個探測器被部署在所述導管中，并且其中所述控制系統包括與所述接口可操作地通信的選擇模塊。