[發明專利]在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構及其控制方法

有效

• 申請號: 202010516991.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111660604B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 雷昌毅
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B30B15/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 高林

1.一種在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構，其特征在于：包括底座，底座上滑動連接有移動座，移動座上設有旋轉機構，旋轉機構上設有旋轉箱體，所述旋轉箱體上設有多套取送模機構及與取送模機構一一對應的退模機構；

所述取送模機構包括與旋轉箱體固接的膨脹軸及與膨脹軸滑動連接的取送模套圈，取送模套圈上設有夾模氣缸；所述膨脹軸上設有軸瓦和用于驅動取送模套圈移動的軸移機構；所述退模機構包括設置在旋轉箱體上的升降機構，升降機構上設有與膨脹軸平行的退模桿，所述退模桿的最低點位于取送模套圈的內徑圓周線上。

2.如權利要求1所述的一種在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構，其特征在于：所述旋轉機構包括設置在移動板上的電機、蝸輪和蝸桿，電機用于帶動蝸桿轉動，蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述旋轉箱體固定在蝸輪上。

3.如權利要求1所述的一種在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構，其特征在于：所述軸移機構包括固定在膨脹軸上的取送模套圈驅動氣缸和直線導軌一，直線導軌一上滑動連接有與取送模套圈驅動氣缸伸縮端固接的連接板，所述連接板與取送模套圈固接。

4.如權利要求1所述的一種在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構，其特征在于：所述升降機構包括與旋轉箱體固接的退模桿驅動氣缸和直線導軌二，退模桿驅動氣缸豎向伸縮且伸縮端與退模桿固接，退模桿滑動連接在直線導軌二上。

5.如權利要求1所述的一種在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構，其特征在于：所述底座上設有直線導軌三，移動座在直線導軌三上滑移，所述直線導軌三沿膨脹軸的軸向設置。

6.一種基于權利要求1至5任一所述的在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：當成型機的脹縮成型鼓處于工作狀態時，在制品自動脫模及成型模具自動轉換機構處于工作準備狀態，此刻，取送模機構分為未存放成型模具的取送模機構A和存放成型模具的取送模機構B，取送模機構A的取送模套圈位于膨脹軸最外端，取送模機構B的取送模套圈位于膨脹軸最內端，退模桿位于最低點，其中一個取送模機構A與脹縮成型鼓正對；

S2：成型機的脹縮成型鼓工作結束，移動座向成型機方向滑移，靠近脹縮成型鼓；

S3：其中一個取送模機構A的取送模套圈與脹縮成型鼓上的成型模具接觸，夾模氣缸夾緊成型模具；

S4：該取送模機構A的取送模套圈在取送模套圈驅動氣缸作用下向旋轉箱體一側移動，將成型模具及成型模具上的半成品從脹縮成型鼓轉移到自動轉換機構的軸瓦上，移動過程中，退模桿插入成型模具與成型模具上的半成品之間；

S5：移動座向遠離成型機方向滑移，轉動旋轉箱體，使其中一個取送模機構B正對脹縮成型鼓；

S6：移動座向成型機方向移動，靠近脹縮成型鼓；

S7：其中一個取送模機構B的取送模套圈在取送模套圈驅動氣缸作用下，從旋轉箱體一側向脹縮膨脹鼓一側運動，取送模套圈將軸瓦上待使用的成型模具推入脹縮膨脹鼓；

S8：移動座向遠離成型機方向滑移；

S9：夾取成型模具的取送模機構A的退模桿在退模桿驅動氣缸作用下，上升至頂端，驅使成型模具及成型模具上的半成品分離；

S10：工作人員將成型模具上的半成品取走；

S11：自動轉換機構恢復到步驟S1的工作準備狀態，等待下一次操作。