[發明專利]一種塊狀石蠟自動拆垛熔煉生產系統

在審

• 申請號: 202010516871.4
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111731785A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李晨;任李培
• 申請（專利權）人: 武漢道非科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/04;B65G61/00;B65G47/82;B65G47/91;B65G59/00;B65B69/00;C11C5/02
• 代理公司: 武漢卓越志誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42266
• 代理人: 胡婷婷

本發明公開了一種塊狀石蠟自動拆垛熔煉生產系統，包括拆垛裝置、切割裝置、吸料裝置、拆袋裝置、推料裝置、輥道輸送機、皮帶輸送機；所述拆垛裝置布置在生產系統的前端；皮帶輸送機布置在拆垛裝置下部；切割裝置、吸料裝置、拆袋裝置和推料裝置依次布置在生產系統后端；輥道輸送機與拆垛裝置銜接，貫穿切割裝置、拆袋裝置和推料裝置；兩套吸料裝置對稱布置在輥道輸送兩側；拆垛裝置與后端的切割裝置、吸料裝置、拆袋裝置及推料裝置之間用隔離墻隔離；整個生產過程從拆垛、拆袋到入爐均實現自動化生產，無需人工干預，大大降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及蠟燭生產加工技術，尤其涉及一種塊狀石蠟自動拆垛熔煉生產系統。

背景技術

石蠟是蠟燭的主要原料，在蠟燭生產線的前端需要將碼成垛的石蠟進行拆垛，在輸送過程中拆掉石蠟的外包裝袋，再將石蠟送入熔煉爐熔化；目前這一過程全部是由人工來完成的，一袋石蠟的重量是五十公斤，對于操作工人來說勞動強度非常大；在熔煉爐附近工作，環境溫度較高，體力消耗巨大。

因此，亟需一種塊狀石蠟熔煉生產系統來解決現有的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種塊狀石蠟自動拆垛熔煉生產系統，整個生產過程從拆垛、拆袋到入爐均實現自動化生產，無需人工干預，大大降低勞動強度。

本發明是通過以下技術方案予以實現的。

一種塊狀石蠟自動拆垛熔煉生產系統，包括拆垛裝置、切割裝置、吸料裝置、拆袋裝置、推料裝置、輥道輸送機、皮帶輸送機和定位槽鋼；所述拆垛裝置布置在生產系統的前端；皮帶輸送機布置在拆垛裝置下部；切割裝置、吸料裝置、拆袋裝置和推料裝置依次布置在生產系統后端；輥道輸送機與拆垛裝置銜接，貫穿切割裝置、拆袋裝置和推料裝置；兩套吸料裝置對稱布置在輥道輸送兩側；拆垛裝置與后端的切割裝置、吸料裝置、拆袋裝置及推料裝置之間用隔離墻隔離；四個定位槽鋼預埋在地面上，預埋位置根據托盤的尺寸及拆垛裝置的抓取范圍而定。

具體使用時，操作工用液壓叉車將整垛石蠟推入拆垛裝置內，并將托盤落入四個定位槽鋼內；拆垛裝置將塊狀石蠟從整垛石蠟上抓取后放置在皮帶輸送機上；皮帶輸送機將塊狀石蠟輸送至輥道輸送機上；輥道輸送機將塊狀石蠟輸送至切割裝置處；切割裝置擋住物料并將其從縱向切成兩半；輥道輸送機將物料向前輸送，兩套吸料裝置將切割成兩半的物料分開，形成一定的間距；輥道輸送機將物料輸送至拆袋裝置處；拆袋裝置將包裹在兩半物料上的包裝袋拆掉；完成拆袋任務后輥道輸送機將物料輸送至推料裝置處，推料裝置將物料推入熔煉爐；推料裝置所處區域溫度較高，采用隔離墻將其隔離。

更進一步的，所述拆垛裝置，包括抓手、垂直運動單元、橫向運動單元、第一機架、縱向運動單元、滑塊、導桿和導桿固定塊；兩個導桿固定塊布置在第一機架兩端，通過螺栓固定在第一機架上；導桿固定在兩個導桿固定塊上；滑塊在導桿上滑動；所述橫向運動單元通過螺栓安裝在第一機架上；縱向運動單元一端通過螺栓與橫向運動單元連接，另一端通過螺栓與滑塊連接，縱向運動單元由橫向運動單元驅動、由導桿支撐進行左右滑動；垂直運動單元通過螺栓與縱向運動單元的滑塊螺母連接，垂直運動單元做上下運動；所述抓手安裝在垂直運動單元的下端。

更進一步的，所述抓手，包括伺服電機、減速器、抓手安裝板、連接法蘭、拆垛吸盤安裝板和拆垛吸盤；伺服電機通過螺栓與減速器連接；減速器通過螺栓安裝在抓手安裝板上；抓手安裝板一端與垂直運動單元下端通過螺栓連接在一起；連接法蘭通過脹緊套與減速器的輸出軸連接；連接法蘭通過螺栓與拆垛吸盤安裝板連接；十二個拆垛吸盤均布在拆垛吸盤安裝板上，拆垛吸盤通過螺紋固定在拆垛吸盤安裝板上；伺服電機通過減速器帶動連接法蘭旋轉；連接法蘭帶動拆垛吸盤安裝板轉動。