[發(fā)明專利]一種多控伺服控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010516761.8
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111541402A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 植中武
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海思必拓塑機(jī)有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 佛山覽眾深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44435
• 代理人: 李惠友

一種多控伺服控制系統(tǒng)，包括PLC控制模塊、智能接觸器模塊、整流模塊和逆變模塊；所述整流模塊和所述智能接觸模塊與所述PLC控制模塊連接，所述逆變模塊與所述整流模塊連接，且所述逆變模塊還與所述智能接觸模塊連接；所述PLC控制模塊包括至少兩組運(yùn)動控制卡及相對應(yīng)的壓力傳感器；所述智能接觸模塊包括至少兩組觸點(diǎn)和相對應(yīng)的輸出點(diǎn)，所述伺服電機(jī)通過所述觸點(diǎn)與所述智能接觸模塊連接。通過加入智能接觸器模塊，能夠很好的控制PLC控制模塊與電機(jī)間的連接關(guān)系，保證PLC控制模塊能夠準(zhǔn)確的控制多臺工作電機(jī)，節(jié)省了大量的控制成本，通過在PLC控制模塊中安裝運(yùn)動控制卡和所述壓力傳感器，將電機(jī)反饋回來的信息直接導(dǎo)入PLC控制模塊中，能大提高控制的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多控伺服控制領(lǐng)域，更具體地涉及一種多控伺服控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的油電混合機(jī)的伺服驅(qū)動技術(shù)脫胎于普通的伺服控制技術(shù)，一般設(shè)置三個伺服電機(jī)，每個伺服電機(jī)獨(dú)立一個伺服驅(qū)動器控制，PLC主控制器給定壓力及速度，由獨(dú)立單個驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行化優(yōu)化算法，通過內(nèi)部的整流逆變模塊，調(diào)整電流頻率以及電流大小，輸出到電機(jī)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器均反饋回驅(qū)動器，由驅(qū)動器內(nèi)部做閉環(huán)處理。驅(qū)動器以PLC主控制器給定的壓力及流量作為參考基準(zhǔn)，通過壓力傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回來的數(shù)進(jìn)行交叉對比，可以知道當(dāng)前的工作具體狀況，例如速度是否在正常圍內(nèi)，壓力是否已達(dá)到設(shè)定值，達(dá)到設(shè)定值后該如何進(jìn)行減速剎車，都由驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定的具體參數(shù)決定。

但由于傳統(tǒng)的技術(shù)一個伺服驅(qū)動器只能控制一個伺服電機(jī)，當(dāng)面對較多電機(jī)時，往往需要多臺伺服驅(qū)動器，這就造成較大的成本支出，另一方面，由于傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器均為安裝在PLC控制模塊上，造成了信息傳遞的精度受到影響，使得伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)的控制精度打了折扣。

所以一種能夠同時控制多臺工作電機(jī)，且具有較高精度，節(jié)省成本的多控伺服控制系統(tǒng)亟待被開發(fā)出來。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對背景技術(shù)中的缺陷，提出了一種多控伺服控制系統(tǒng)，能夠解決控制成本高，控制精度低，無法同時控制多臺工作電機(jī)的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多控伺服控制系統(tǒng)，包括PLC控制模塊、智能接觸器模塊、整流模塊和逆變模塊；

所述整流模塊和所述智能接觸模塊與所述PLC控制模塊連接，所述逆變模塊與所述整流模塊連接，且所述逆變模塊還與所述智能接觸模塊連接；

所述PLC控制模塊包括至少兩組運(yùn)動控制卡及相對應(yīng)的壓力傳感器，所述運(yùn)動控制卡和所述壓力傳感器設(shè)于所述PLC控制模塊內(nèi)，且所述運(yùn)動控制卡和所述壓力傳感器與伺服電機(jī)連接，用于接收所述伺服電機(jī)反饋的信息；

所述智能接觸模塊包括至少兩組觸點(diǎn)和相對應(yīng)的輸出點(diǎn)，所述伺服電機(jī)通過所述觸點(diǎn)與所述智能接觸模塊連接，所述輸出點(diǎn)與所述PLC控制模塊通訊連接，方便所述PLC控制模塊能識別并控制所述伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述智能接觸模塊還包括觸點(diǎn)互鎖輸入點(diǎn)，所述觸點(diǎn)互鎖輸入點(diǎn)用于控制所述智能接觸模塊與所述伺服電機(jī)的連接數(shù)量，當(dāng)其中一組所述觸點(diǎn)與所述智能接觸模塊連接時，其余觸點(diǎn)均保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述智能接觸模塊還包括PLC主控芯片，所述PLC主控芯片用于對PLC控制模塊的指令進(jìn)行處理。

優(yōu)選的，所述PLC主控芯片設(shè)有兩級保護(hù)程序，用于保證所述PLC主控芯片動作與主PLC控制器指令的一致。

優(yōu)選的，所述多控伺服控制系統(tǒng)還包括IO模塊和Can線，所述智能接觸器通過所述IO模塊和所述Can線與所述PLC控制模塊通訊連接。

優(yōu)選的，所述PLC控制模塊還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述伺服電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器將所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號傳遞給所述PLC控制模塊。