[發(fā)明專利]圖像融合方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010516648.X
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111652829B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 接丹楓;劉春婷;張曉盟;陳歡;彭曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請?zhí)峁┮环N圖像融合方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：采用預(yù)配置核函數(shù)，對確定的參考圖像的參數(shù)和第一待融合圖像的參數(shù)進(jìn)行處理，確定參考圖像和第一待融合圖像的第一融合比例；并根據(jù)第一融合比例，對參考圖像和第一待融合圖像進(jìn)行融合處理，獲取第二待融合圖像；最后將第二待融合圖像與參考圖像進(jìn)行頻域融合，獲取目標(biāo)融合圖像。有效減小了融合圖像中的鬼影，進(jìn)而提高了融合圖像的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像融合方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人們對于車載圖像和安防圖像等圖像效果的要求越來越高，高動態(tài)光照范圍(High-Dynamic Range，HDR)場景圖像的圖像效果也更為重要。目前生成HDR場景圖像的過程有很多種方式，以多幀圖像融合的方法為例，多幀圖像融合的方法包括多曝光圖像融合、相同曝光欠曝圖像融合等方式，由于多幀圖像融合的多幀圖像是分時采集的圖像，所以每幀圖像之間可能會由于存在運(yùn)動物體使圖像場景有差異，且使多幀圖像在融合成單幀圖像的過程中，在運(yùn)動物體處產(chǎn)生鬼影。

現(xiàn)有技術(shù)中，對多幀圖像融合通常采用傅立葉頻域融合方法，傅立葉頻域融合方法中，通常是在圖像的Bayer raw域中處理，通過對多幀圖像進(jìn)行分塊處理，并將每塊圖像中的空域信息轉(zhuǎn)換為頻域信息，在頻域信息上根據(jù)參考幀與融合幀頻域上值的差異，以及噪聲模型，判斷當(dāng)前信號為噪聲或者鬼影的權(quán)重，并根據(jù)該權(quán)重融合對參考幀和融合幀進(jìn)行融合，得到多個融合塊，并通過融合塊得到頻率域融合后的融合圖像，最后將頻率域融合后的融合圖像反變換到空間域作為空間域的融合結(jié)果。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的多幀圖像融合方法，當(dāng)融合塊中包含界限分明的低頻和高頻部分時，低頻部分融合后會有高頻信息殘留的問題，進(jìn)而導(dǎo)致融合圖像的效果較差，因此，亟需一種圖像融合方法，提高融合圖像的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N圖像融合方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對圖像的融合，并提高了融合圖像的效果。

第一方面，本申請實(shí)施例提供一種圖像融合方法，包括：

采用預(yù)配置核函數(shù)，對確定的參考圖像的參數(shù)和第一待融合圖像的參數(shù)進(jìn)行處理，確定參考圖像和第一待融合圖像的第一融合比例；

根據(jù)第一融合比例，對參考圖像和第一待融合圖像進(jìn)行融合處理，獲取第二待融合圖像；

將第二待融合圖像與參考圖像進(jìn)行頻域融合，獲取目標(biāo)融合圖像。

本申請實(shí)施例中，通過首先采用預(yù)配置核函數(shù)對參考圖像和待融合圖像進(jìn)行圖像融合，得到中間融合圖像，然后將中間融合圖像與參考圖像進(jìn)行頻域融合，得到最終融合圖像，實(shí)現(xiàn)了對圖像的融合，并且，由于考慮到了核函數(shù)融合和頻域融合兩種融合步驟，相比于現(xiàn)有技術(shù)中僅采用頻域融合，避免了融合塊中包含界限分明的低頻和高頻部分時，低頻部分融合后會有高頻信息殘留的問題，進(jìn)而導(dǎo)致融合圖像的效果較差的問題，有效減小了融合圖像中的鬼影，鬼影是一種背景信息映透到了運(yùn)動物體上，使運(yùn)動物體處有半透明的影子的現(xiàn)象，進(jìn)而提高了融合圖像的效果。

在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)配置核函數(shù)包括多個核函數(shù)，每個核函數(shù)對應(yīng)一個差值區(qū)間；參考圖像的參數(shù)包括參考圖像的像素值，第一待融合圖像的參數(shù)包括第一待融合圖像的像素值，采用預(yù)配置核函數(shù)，對確定的參考圖像的參數(shù)和第一待融合圖像的參數(shù)進(jìn)行處理，確定參考圖像和第一待融合圖像的第一融合比例，包括：

根據(jù)參考圖像的像素值和第一待融合圖像的像素值，確定第一待融合圖像的目標(biāo)差值區(qū)間；

確定目標(biāo)差值區(qū)間對應(yīng)的目標(biāo)核函數(shù)，以確定預(yù)配置核函數(shù)為目標(biāo)核函數(shù)；

采用目標(biāo)核函數(shù)，對確定的參考圖像的參數(shù)和第一待融合圖像的參數(shù)進(jìn)行處理，確定參考圖像和第一待融合圖像的第一融合比例。