[發明專利]一種可自清理的寵物籠

在審

• 申請號: 202010516629.7
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111543340A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 魯冬軍
• 申請（專利權）人: 魯冬軍
• 主分類號: A01K1/03
• 分類號: A01K1/03;A01K1/035;A01K1/01;G01G17/00;G01N33/00;G01V1/00;G01V8/20
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種可自清理的寵物籠，包括籠體(1)，其特征在于：所述籠體(1)分為生活區(2)和排泄區(3)，所述排泄區(3)的底部通過轉軸(4)活動鋪設有一層翻轉板(5)，排泄區(3)內設有用于檢測翻轉板(5)上是否有糞便的第一傳感器(6)，以及用于檢測排泄區(3)內是否有寵物的第二傳感器(7)，所述翻轉板(5)連接有用于驅動所有翻轉板(5)繞轉軸(4)翻轉的第一驅動機構，翻轉板(5)的下方設有糞便收集機構，用于在翻轉板(5)翻轉時承接并收集掉落的糞便；

所述籠體(1)內還設有控制器(8)，所述控制器(8)的信號輸入端與第一傳感器(6)以及第二傳感器(7)的信號輸出端連接，控制器(8)的信號輸出端與第一驅動機構的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自清理的寵物籠，其特征在于：所述翻轉板(5)的表面涂有超疏水涂層。

3.根據權利要求1所述的一種可自清理的寵物籠，其特征在于：所述第一驅動機構包括驅動電機(9)、傳動帶(10)、傳動輪(11)和輔助輪(12)，所述傳動輪(11)與翻轉板(5)數量相同，傳動輪(11)套在各個翻轉板(5)的轉軸(4)上，所述輔助輪(12)設在傳動輪(11)下方，所述傳動帶(10)同時套在驅動電機(9)的輸出端、輔助輪(12)以及所有傳動輪(11)上，當驅動電機(9)轉動時，通過傳動帶(10)驅動所有傳動輪(11)同時轉動。

4.根據權利要求3所述的一種可自清理的寵物籠，其特征在于：所述傳動帶(10)在各個傳動輪(11)上呈S型彎曲纏繞，使得各個傳動輪(11)在傳動帶(10)的不同側邊交替排列，當驅動電機(9)轉動時，相鄰傳動輪(11)的轉動方向相反。

5.根據權利要求1所述的一種可自清理的寵物籠，其特征在于：所述糞便收集機構由漏斗(13)和放置在漏斗(13)下方的收集箱(14)組成，在漏斗(13)的內表面涂有超疏水涂層。

6.根據權利要求1所述的一種可自清理的寵物籠，其特征在于：所述生活區(2)和排泄區(3)之間設有隔門(15)，所述隔門(15)連接有用于驅動隔門(15)打開或關閉的第二驅動機構(16)，且第二驅動機構(16)的控制端與控制器(8)的信號輸出端連接。

7.根據權利要求1所述的一種可自清理的寵物籠，其特征在于：所述第一傳感器(6)和第二傳感器(7)有一個或多個，且第一傳感器(6)選用臭味傳感器、紅外線對射傳感器或超聲波傳感器中的一種，第二傳感器(7)選用稱重傳感器、紅外線對射傳感器或超聲波傳感器中的一種。

8.根據權利要求1所述的一種可自清理的寵物籠，其特征在于：所述翻轉板(5)的邊緣呈交錯咬合的波浪形或者鋸齒形。

9.一種如權利要求6所述寵物籠的清理方法，其特征在于：步驟包括

將所述翻轉板(5)處于水平狀態，所述控制器(8)通過第一傳感器(6)的檢測信息判斷翻轉板(5)表面是否有糞便，當判斷為翻轉板(5)表面有糞便時，控制器(8)通過第二傳感器(7)的檢測信息判斷排泄區(3)內是否有寵物，當判斷為排泄區(3)內沒有寵物時，間隔2-3s后控制器(8)控制第二驅動機構(16)工作，使生活區(2)與排泄區(3)之間的隔門(15)關閉，接著控制器(8)控制第一驅動機構工作，驅動所有翻轉板(5)持續翻轉8-15s，停止翻轉后控制第二驅動機構(16)工作，使生活區(2)與排泄區(3)之間的隔門(15)打開。

10.根據權利要求9所述的寵物籠的清理方法，其特征在于：所述翻轉板(5)翻轉過程中，所有翻轉板(5)同速轉動，且相鄰翻轉板(5)的轉動方向相反。