[發明專利]一種可在地下豎孔中對聲波定向定深的探測設備的探測方法

有效

• 申請號: 202010516526.0
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN112799125B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 肖順;黃志曄;陳銳杰;羅普關;周家喜;劉松青;徐偉
• 申請（專利權）人: 廣州市天馳測繪技術有限公司
• 主分類號: G01V1/28
• 分類號: G01V1/28;G01V1/24;G01V1/16
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 陳雪梅

1.一種可在地下豎孔中對聲波定向定深的探測設備的探測方法，其特征在于，該方法使用聲波探測儀和聲波探測探頭；

所述聲波探測儀包括液晶顯示屏、內置電源、電源開關、主控處理器、探測儀通訊電路、頻率切換按鍵和功能切換按鍵；

所述聲波探測探頭整體呈長方體錐頭，上端為探頭連接頭，下端為錐形狀壓孔錐頭，中部為中空長方體柱體，其內部從上到下依次安裝有鎖繩環、緩沖軟體、定位環、緩沖繩、聲波拾音定向器；

所述聲波拾音定向器通過四組所述緩沖繩分別連接四組對應位置的所述定位環，使得所述聲波拾音定向器懸在其內部，所述聲波拾音定向器包含聲波拾音定向電路和位于前、后、左、右、下五個端面方向的五組拾音麥克風陣列；

其中，所述聲波探測儀通過線纜連接所述聲波探測探頭，所述聲波探測探頭垂直地面/地下豎孔內進行拾音探測，通過所述線纜傳遞數據信號至所述聲波探測儀進行圖像化可視識別作業；

所述液晶顯示屏可同時展示五個拾音方向的聲波頻率、探測深度數值、傾斜角度數值；

所述主控處理器為單片機集成電路芯片；

該方法包括以下步驟：

步驟1，將所述聲波探測儀的所述電源開關打開，所述內置電源為整個探測設備提供穩壓電源，同時所述液晶顯示屏進入工作界面；

步驟2,將所述聲波探測探頭通過所述線纜與所述聲波探測儀穩定連接，根據所需要拾音獲取的聲波頻率，調節所述頻率切換按鍵，調至對應的識別拾音頻率頻道，并通過所述功能切換按鍵的調節所述液晶顯示屏的界面展示，界面展示包括：五個拾音方向的聲波頻率、探測深度數值、傾斜角度數值；

步驟3，調節完畢后，在待作業區域內隨機選定一個位置，將所述聲波探測探頭豎直的壓入地下，位于地下埋管會因為管內液體或氣體的流速對外產生特定頻率的聲波，所述聲波拾音定向器中位于前、后、左、右、下五個端面方向的五組所述拾音麥克風陣列對應地面上的南、北、西、東、正下方五個方向進行拾音作業，通過連接的所述聲波拾音定向電路中的DSP加速處理器同時接收五個方向的聲波，并通過探頭通訊電路將數據信號傳輸到所述聲波探測儀的所述主控處理器中，同時所述聲波拾音定向電路還包括有測量識別所述聲波探測探頭的傾斜角度數值的九軸陀螺儀，采集的傾斜角度數據同步輸送到所述主控處理器；

步驟4，接收到所述聲波探測探頭的聲波數據信號的所述主控處理器運算解碼后在所述聲波探測儀的所述液晶顯示屏實時更新對應五個方向的聲波頻率波段，其中一個方向的聲波頻率較為穩定的符合加載設定頻率值時，則將所述聲波探測探頭朝這個方向水平移動，移動過程中當所述液晶顯示屏顯示正下方的波段頻率為最大值最穩定時則可確認所需探測的埋管位置就在正下方，隨后圍繞這個正下方點四個方向分別移動，獲得不同方向聲波頻率，從而推導確認管道埋管路線；

步驟5，反復重復步驟4得到探測埋管管道路線，在埋管管道旁地面向下開一豎孔，將所述聲波探測探頭豎直放入豎孔，當所述液晶顯示屏任一方向出現最大值時則可停止向下深入，此過程中所述聲波拾音定向電路中的所述九軸陀螺儀根據重力加速度原理反饋進入豎孔深度，并在所述液晶顯示屏中顯示進入豎孔的深度數值，進而獲得該埋管的埋深，從該豎孔中抽離探頭，根據聲源方向，采用逐次逼近的方法，再次壓下一個孔進行作業，重復作業可得出埋管的整體埋深。

2.根據權利要求1所述的探測方法，其特征在于：所述通訊電路為MAX485芯片。

3.根據權利要求1所述的探測方法，其特征在于：所述聲波拾音定向電路包括DSP加速處理器、九軸陀螺儀、探頭通訊電路。