[發明專利]自動駕駛車輛控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010516430.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111634286B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張伍召
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W60/00;H04L67/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請公開了一種自動駕駛車輛控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案為：當車輛需要遠程協助時，車載終端將車輛從由自動駕駛系統接管切換至由安全系統接管，然后將車輛從由安全系統接管切換至由遠程系統接管，安全系統和遠程系統集成在車載終端上。在遠程模式下，車載終端控制遠程系統接收云端設備發送的控制指令，并根據控制指令控制車輛。采用該種方案，通過控制無人駕駛車輛在不同駕駛狀態之間的自動轉換，實現提高無人駕駛車輛安全性的同時節省人力資源的目的。

技術領域

本申請實施例涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動駕駛車輛控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著技術的飛速發展，無人駕駛技術正處于蓬勃發展的關鍵時期。安全性是無人駕駛技術的重要指標之一。

當前為了保證無人駕駛車輛的安全性，在無人駕駛車輛上配備安全員，由安全員隨車。當無人駕駛車輛遇見問題時，由安全員控制無人駕駛車輛退出自動駕駛模式，并由安全員接管無人駕駛車輛。待問題解決后，重新進入自動駕駛模式。

上述無人駕駛車輛控制過程中，需要為每部無人駕駛車輛配備安全員，造成大量人力資源的浪費。

發明內容

本申請實施例提供了一種自動駕駛車輛控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，通過控制無人駕駛車輛在不同駕駛狀態之間的轉換，實現提高無人駕駛車輛安全性的同時節省人力資源的目的。

第一方面，本申請實施例提供一種自動駕駛車輛控制方法，包括：當車輛需要遠程協助時，車載終端將車輛從由自動駕駛系統接管切換至由安全系統接管，然后將車輛從由安全系統接管切換至由遠程系統接管，安全系統和遠程系統集成在車載終端上。在遠程模式下，車載終端控制遠程系統接收云端設備發送的控制指令，并根據控制指令控制車輛。采用該種方案，通過控制無人駕駛車輛在不同駕駛狀態之間的自動轉換，實現提高無人駕駛車輛安全性的同時節省人力資源的目的。

第二方面，本申請實施例提供一種自動駕駛車輛控制裝置，包括：

處理單元，用于當車輛需要遠程協助時，所述車輛從由自動駕駛系統接管切換至由安全系統接管，將所述車輛從由所述安全系統接管切換至由遠程系統接管，所述安全系統和所述遠程系統集成在所述車載終端上；

收發單元，用于利用所述遠程系統接收云端設備發送的控制指令；

所述處理單元，還用于根據所述控制指令控制所述車輛。

第三方面、本申請實施例提供一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及；

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面或第一方面任意可能實現的方法。

第四方面，本申請實施例提供一種包含指令的計算機程序產品，當其在電子設備上運行時，使得電子設備計算機執行上述第一方面或第一方面的各種可能的實現方式中的方法。

第五方面，本申請實施例提供一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述電子設備執行上述第一方面或第一方面的各種可能的實現方式中的方法。

第六方面，本申請實施例提供一種自動駕駛車輛控制方法，包括：工控機控制車輛由目標系統接管，所述目標系統是自動駕駛系統、安全系統或遠程系統中的任意一個，所述工控機根據所述目標系統控制所述車輛。

上述申請中的一個實施例具有如下優點或有益效果：通過控制無人駕駛車輛在不同駕駛狀態之間的自動轉換，實現提高無人駕駛車輛安全性的同時節省人力資源的目的。