[發(fā)明專利]實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式系統(tǒng)及測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010516136.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111579974B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 曹子劍;杜舒明;詹進雄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: G01R31/3185
• 分類號: G01R31/3185
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 熊敏敏;高嬌陽

1.一種實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式系統(tǒng)，其特征在于，包括嵌入式邊界掃描測試控制器、被測模塊和背板，所述嵌入式邊界掃描測試控制器與被測模塊的路由芯片通過JTAG總線互連；

所述嵌入式邊界掃描測試控制器集成在一個被測模塊的數(shù)字電路模塊中，與該被測模塊的系統(tǒng)功能電路相互獨立；所述嵌入式邊界掃描測試控制器，包括FPGA和外圍芯片；外圍芯片提供CAN總線接口或以太網(wǎng)接口；所述FPGA包括ARM和JTAG控制邏輯模塊；所述JTAG控制邏輯模塊用于實現(xiàn)JTAG信號輸入輸出控制；ARM加載全部被測模塊的邊界掃描測試程序，從CAN總線接口或以太網(wǎng)接口接收并解析邊界掃描測試命令，運行相應被測模塊的邊界掃描測試程序，完成邊界掃描測試選擇、生成邊界掃描測試序列，通過JTAG總線訪問被測模塊，在被測模塊執(zhí)行邊界掃描測試后，回收邊界掃描測試響應數(shù)據(jù)并進行故障診斷；

所述被測模塊包括JTAG路由芯片和需進行邊界掃描測試的系統(tǒng)功能電路，所述被測模塊通過JTAG總線接收邊界掃描測試序列，執(zhí)行對系統(tǒng)功能電路的邊界掃描測試；所述JTAG路由芯片的主端口連接JTAG總線，從端口連接該被測模塊內(nèi)各元器件邊界掃描鏈路的JTAG接口，將接收的邊界掃描測試序列經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后發(fā)送給被測模塊內(nèi)各元器件；

所述背板設置有JTAG總線，各被測模塊通過背板接入JTAG總線，JTAG總線通信由嵌入式邊界掃描測試控制器控制，實現(xiàn)嵌入式邊界掃描測試控制器與所有被測模塊的JTAG總線信號互連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM運行嵌入式邊界掃描測試程序，該程序?qū)崿F(xiàn)從CAN總線接口或以太網(wǎng)接口接收并解析邊界掃描測試命令，生成邊界掃描測試序列，通過JTAG總線訪問被測模塊，在被測模塊執(zhí)行邊界掃描測試后，回收邊界掃描測試響應數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式邊界掃描測試控制器根據(jù)回收的邊界掃描測試響應數(shù)據(jù)，啟動故障診斷程序完成故障診斷。

4.一種實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式方法，采用根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：

ARM接收來自CAN總線或者以太網(wǎng)的邊界掃描測試命令，并解析該邊界掃描測試命令；

ARM根據(jù)解析的邊界掃描測試命令，運行嵌入式邊界掃描測試程序，通過JTAG控制邏輯模塊生成邊界掃描測試序列，經(jīng)JTAG總線尋址被測模塊的JTAG路由，完成尋址后，通過JTAG總線訪問被選中的被測模塊，通過被選中的被測模塊的JTAG路由將邊界掃描測試序列傳送給被測模塊；

被選中的被測模塊根據(jù)該邊界掃描測試序列執(zhí)行邊界掃描測試；

被選中的被測模塊將執(zhí)行邊界掃描測試后的邊界掃描測試響應數(shù)據(jù)經(jīng)JTAG路由芯片和JTAG總線，傳回嵌入式邊界掃描測試控制器的ARM，完成邊界掃描測試數(shù)據(jù)采集和存儲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式方法，其特征在于，所述外圍芯片包括FLASH芯片，嵌入式邊界掃描測試程序存儲于嵌入式邊界掃描測試控制器的FLASH芯片中，ARM從FLASH芯片中加載嵌入式邊界掃描測試程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)邊界掃描測試的嵌入式方法，其特征在于，在完成邊界掃描測試數(shù)據(jù)采集和存儲后還包括：ARM啟動故障診斷程序進行故障診斷，將診斷結(jié)果存儲到存儲器并通過CAN總線或上位機網(wǎng)口上傳，完成嵌入式邊界掃描在線測試和診斷。