[發明專利]用于將件貨存入貨架中的方法和倉庫系統

在審

• 申請號: 202010516081.6
• 申請日: 2016-04-21
• 公開（公告）號: CN111605951A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: E·格羅斯;D·哈斯靈格;M·勞施
• 申請（專利權）人: TGW機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李鴻達

1.用于將件貨(6-1、6-2)存入貨架(1)的存放通道(15)中的方法，所述貨架具有多個存放通道(15)，在該方法中，通過能夠沿貨架(1)相對于存放通道(15)在第一方向(x方向)上運動的件貨接納裝置(7)以及通過能相對于件貨接納裝置(7)沿第二方向(z方向)向存放通道(15)中伸出的移送裝置(28)將件貨(6-1、6-2)傳送到存放通道(15)中，件貨接納裝置(7)構造成單層貨架操作機并且件貨接納裝置具有支承框架(42)、支承在所述支承框架(42)上的所述移送裝置(28)和接納平臺(43)，接納平臺(43)設置成用于移送單一的具有第一長度(19)的件貨(6-1)或用于移送至少一個具有第二長度(20)的件貨(6-2)，移送裝置(28)具有平行于接納平臺(43)的縱向側面設置的并且能同步伸出的伸縮單元(52)，所述伸縮單元分別具有底座(53)、能相對于底座(53)調節的第一滑塊(54)和能相對于第一滑塊(53)調節的第二滑塊(55)，所述第二滑塊(55)在其彼此相對置的端部區域中分別設有外移送機構(64、65)并設有在所述外移送機構之間居中地設置的內移送機構(66)，其中一個外移送機構(64、65)定義成后面的外移送機構(64)并且一個外移送機構(64、65)定義成前面的外移送機構(65)，各移送機構(64、65、66)能夠分別通過一個驅動電機(67)在相對于件貨(6-1、6-2)縮回的初始位置和抓持件貨(6-1、6-2)的操作位置之間調節，并且通過所述移送機構在所述存放通道(15)之中的至少一個存放通道中在前后相繼的深度位置(Z_n…Z_n+2)處相互隔開間距地存入件貨(6-1、6-2)，并且件貨接納裝置(7)能在后面的外移送機構(64)和前面的外移送機構(65)之間只容納一個具有第一長度(19)的件貨(6-1)或者能在后面的外移送機構(64)與內移送機構(66)之間或在前面的外移送機構(65)與內移送機構(66)之間容納至少一個具有第二長度(20)的件貨(6-2)，其中，實施以下步驟：

將一個具有第一長度(19)的件貨(6-1)或具有至少一個第二長度(20)的件貨(6-2)移交到件貨接納裝置(7)上，

將件貨接納裝置(7)定位在通過控制單元(18)確定的存放通道(15)的前面，在該存放通道中應至少在第一深度位置(Z_n)存入一個件貨(6-1、6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Z_n+1)應存入一個件貨(6-1、6-2)；

使件貨(6-1、6-2)從件貨接納裝置(7)預移位到存放通道(15)中，使得該件貨(6-1、6-2)通過移送裝置(28)朝向存放通道(15)(第一調節方向68)的運動由第一對外或內移送機構(64、65、66)一直移位到中間位置(Z_p)，

使移送裝置(28)朝向件貨接納裝置(7)(第二調節方向69)運動返回，使得應使件貨(6-1、6-2)從中間位置(Z_p)移位到第二深度位置(Z_n+1)的第二對外或內移送機構(64、65、66)定位在件貨(6-1、6-2)的朝向件貨接納裝置(7)的側壁(70)的后面，

通過移送裝置(28)朝向存放通道(15)(第一調節方向68)的運動由所述第二對外或內移送機構(64、65、66)將存放通道(15)中的件貨(6-1、6-2)從中間位置(Z_p)再移位到第二深度位置(Z_n+1)。