[發明專利]基于飛行時間的測距方法和相關測距系統

有效

• 申請號: 202010516033.7
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111427052B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 楊孟達;李宗德
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S15/10;G01S13/10;G01S7/527;G01S7/526;G01S7/487;G01S7/4861;G01S7/292;G01S7/285
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟銳

1.一種基于飛行時間的測距方法，其特征在于，包括：

于參考位置，從脈沖產生單元間歇性地發送多個第一脈沖，其中所述多個第一脈沖被目標物反射而產生多個第一反射信號；

使飛行時間傳感器對所述多個第一反射信號分別選擇性地執行第一信號采樣或第二信號采樣以產生第一采樣結果，其中所述第一信號采樣的開始時間點和對應的所述第一脈沖的發送時間點具有第一時間差，且所述第一信號采樣持續第一預定時間，以及所述第二信號采樣的開始時間點和對應的所述第一脈沖的發送時間點具有第二時間差，且所述第二信號采樣持續第二預定時間，且所述第一時間差小于所述第二時間差；

根據所述第一采樣結果，檢測所述多個第一脈沖從所述脈沖產生單元到所述飛行時間傳感器的飛行時間；以及

根據所述飛行時間判斷所述目標物與所述參考位置之間的距離；

其中使所述飛行時間傳感器對所述多個第一反射信號分別選擇性地執行所述第一信號采樣或所述第二信號采樣的步驟包括：

依據預定比例來分配所述多個第一反射信號中，對應所述第一信號采樣的數目及對應所述第二信號采樣的數目。

2.如權利要求1所述的測距方法，其中所述第一預定時間包括相鄰所述第一預定時間的開始時間點的至少一采樣區間；所述第二預定時間包括相鄰所述第二預定時間的開始時間點的至少一所述采樣區間，所述采樣區間具有固定的時間長度。

3.如權利要求2所述的測距方法，其中所述采樣區間的時間長度等于所述第一脈沖的脈沖長度。

4.如權利要求3所述的測距方法，其中所述第二時間差和所述第一時間差的差至少為所述采樣區間的時間長度。

5.如權利要求3所述的測距方法，其中所述第一預定時間和所述第二預定時間包括相同數目的所述采樣區間。

6.如權利要求5所述的測距方法，其中所述第一預定時間包括的所述采樣區間的數目大于所述第二預定時間包括的所述采樣區間的數目。

7.如權利要求1所述的測距方法，其中被分配對應所述第一信號采樣的所述多個第一反射信號的數目少于被分配對應所述第二信號采樣的所述多個第一反射信號的數目。

8.如權利要求3至6中任一項所述的測距方法，其中使所述飛行時間傳感器產生所述第一采樣結果的步驟包括：

對所述多個第一反射信號分別進行傳感以產生響應信號；

于所述采樣區間中，根據第一控制信號選擇性地通過第一讀出電路接收所述響應信號以產生第一像素輸出，以及根據第二控制信號選擇性地通過第二讀出電路接收所述響應信號以產生第二像素輸出，其中所述第二控制信號和所述第一控制信號具有不同的相位；以及

每隔采樣時間間隔采樣所述第一像素輸出和所述第二像素輸出，以根據所述第一像素輸出和所述第二像素輸出產生所述第一采樣結果。

9.如權利要求8所述的測距方法，其中所述第一控制信號和所述第二控制信號的相位差是180度。

10.如權利要求8所述的測距方法，其中所述采樣時間間隔是所述脈沖長度的1/4倍。

11.如權利要求1所述的測距方法，另包括：

從所述脈沖產生單元間歇性地發送多個第二脈沖，其中所述多個第二脈沖被所述目標物反射而產生多個第二反射信號，且所述第二脈沖和所述第一脈沖的相位差是180度；以及

使所述飛行時間傳感器對所述多個第二反射信號分別選擇性地執行所述第一信號采樣或所述第二信號采樣以產生第二采樣結果，其中所述第一信號采樣的開始時間點和對應的所述第二脈沖的發送時間點具有所述第一時間差，且所述第一信號采樣持續所述第一預定時間，以及所述第二信號采樣的開始時間點和對應的所述第二脈沖的發送時間點具有所述第二時間差，且所述第二信號采樣持續所述第二預定時間。