[發明專利]一種叉車式AGV安全控制系統在審
| 申請號： | 202010516010.6 | 申請日： | 2020-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN111717858A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 姜躍君;王燾 | 申請（專利權）人： | 安徽意歐斯物流機器人有限公司 |
| 主分類號： | B66F17/00 | 分類號： | B66F17/00;B66F9/075;B60L3/00 |
| 代理公司： | 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 叉車 agv 安全 控制系統 | ||
1.一種叉車式AGV安全控制系統，其特征在于，包括實現AGV正常工作的功能模組、安全控制模組以及電源模塊(10)；
所述安全控制模組包括AGV安全PLC(6)以及與所述AGV安全PLC(6)電性連接的安全電氣系統和安全觸碰系統；
所述安全電氣系統用于控制連接各功能模塊的電氣控制組件，使AGV安全工作，所述安全觸碰系統用于避免AGV碰撞。
2.根據權利要求1所述的一種叉車式AGV安全控制系統，其特征在于，所述電氣控制組件包括安全磁性開關、安全急停開關、安全編碼器和主接觸器(5)，各組件通過繼電器組(12)實現通斷，且繼電器組(12)和AGV安全PLC(6)之間通過安全邏輯處理器(9)執行邏輯通斷指令。
3.根據權利要求2所述的一種叉車式AGV安全控制系統，其特征在于，所述安全觸碰系統包括安全避障雷達和安全觸邊控制器(7)，安全避障雷達安裝在AGV外壁上，安全觸碰系統通過繼電器組(12)控制AGV啟停，且繼電器組(12)和AGV安全PLC(6)之間通過安全邏輯處理器(9)執行邏輯通斷指令。
4.根據權利要求1所述的一種叉車式AGV安全控制系統，其特征在于，所述功能模組包括：
AGV導航控制器(1)，用于掃描周圍環境生成地圖并在地圖中建立AGV運動軌跡；
AGV驅動控制總成(4)，用于控制AGV驅動組件使AGV運動；
工控機(2)，用于連接上位機并向AGV驅動控制總成(4)發送控制指令；
無線傳輸模塊(8)，用于提供無線通訊功能。
5.根據權利要求1所述的一種叉車式AGV安全控制系統，其特征在于，所述功能模組和安全控制模組均集成在PCB板上，且PCB板底部還鋪設一層散熱鋁板(13)。
6.根據權利要求5所述的一種叉車式AGV安全控制系統，其特征在于，所述PCB板上安裝有保險絲盒(11)，用于各器件的電路防護。
7.根據權利要求5所述的一種叉車式AGV安全控制系統，其特征在于，所述PCB板上劃分多個區域，并且相鄰區域之間設有線槽(3)。
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