[發明專利]一種工件自動組合機器

有效

• 申請號: 202010515900.5
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111618570B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 鄧春里
• 申請（專利權）人: 太倉市律點信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種工件自動組合機器，包括工作臺(1)，其特征在于：工作臺(1)頂部活動安裝有驅動盤機構(2)，所述驅動盤機構(2)包括轉盤(21)和傳送環(22)，所述轉盤(21)安裝于工作臺(1)頂部表面，且轉盤(21)活動位于傳送環(22)內腔，所述驅動盤機構(2)一側安裝有固定環(3)，所述固定環(3)與轉盤(21)之間設有夾槽，所述固定環(3)通過安裝架(31)固定于工作臺(1)一側，所述工作臺(1)頂部安裝有滑動上料機構(4)，且滑動上料機構(4)夾槽一側，所述傳送環(22)頂部安裝有定位柱(221)，所述傳送環(22)頂部安裝有夾持組件(6)，且夾持組件(6)位于定位柱(221)一側，所述定位柱(221)和夾持組件(6)均設有五組，且定位柱(221)與夾持組件(6)交錯設置，所述工作臺(1)頂部安裝有導向軌(7)，且導向軌(7)位于傳送環(22)一側，所述固定環(3)頂部貫穿開設有卸料孔(32)，且卸料孔(32)位于滑動上料機構(4)一端；

所述轉盤(21)包括偏心軸(211)，所述偏心軸(211)安裝于轉盤(21)內腔底部表面，所述偏心軸(211)一側分別貫穿插接有驅動桿(212)、一號聯動桿(213)和二號聯動桿(214)，所述一號聯動桿(213)靠近偏心軸(211)一端位于驅動桿(212)和二號聯動桿(214)上下之間，且一號聯動桿(213)靠近偏心軸(211)一端與驅動桿(212)一端固定連接，所述一號聯動桿(213)、二號聯動桿(214)和驅動桿(212)一端均跟隨偏心軸(211)轉動，所述一號聯動桿(213)一側安裝有卸料桿(2133)，所述二號聯動桿(214)一端位于一號聯動桿(213)一端頂部，所述驅動桿(212)一端開設有一號活動槽(2121)，一組所述定位柱(221)位于一號活動槽(2121)內腔，所述一號聯動桿(213)遠離偏心軸(211)的一端開設有二號活動槽(2131)，所述二號活動槽(2131)內腔貫穿插接有定位軸(2132)，且定位軸(2132)底部固定于工作臺(1)頂部表面，所述二號聯動桿(214)一端活動安裝于滑動上料機構(4)頂部；

所述滑動上料機構(4)包括滑軌(42)，所述滑軌(42)內腔一端滑動安裝有滑塊(41)，所述滑塊(41)頂部固定插接有插銷(2141)，且二號聯動桿(214)一端貫穿插接于插銷(2141)一側，所述插銷(2141)、定位軸(2132)和轉盤(21)的圓心在同一條直線上，所述滑軌(42)一端底部安裝有承臺(43)，且承臺(43)位于滑軌(42)與傳送環(22)之間。

2.根據權利要求1所述的一種工件自動組合機器，其特征在于：所述滑動上料機構(4)內腔一端底部安裝有螺栓筒(5)，所述螺栓筒(5)包括一號彈簧(53)，所述一號彈簧(53)安裝于螺栓筒(5)內腔底部，所述一號彈簧(53)頂部固定連接有支撐板(54)，所述螺栓筒(5)內腔活動設有螺栓件(52)，且螺栓件(52)位于支撐板(54)頂部，所述螺栓筒(5)一側開設有開窗(51)，所述開窗(51)頂端活動插接有滑板(56)，且滑板(56)位于螺栓件(52)頂部。

3.根據權利要求1所述的一種工件自動組合機器，其特征在于：所述夾持組件(6)包括一號夾具(61)，所述一號夾具(61)一側安裝有二號夾具(62)，所述一號夾具(61)和二號夾具(62)均包括一號夾臂(611)和二號夾臂(612)，所述一號夾臂(611)和二號夾臂(612)一側均固定連接有伸縮桿(614)，所述伸縮桿(614)一端活動插接有套管(615)，且伸縮桿(614)一端插接于套管(615)內腔，所述套管(615)固定于傳送環(22)頂部，所述伸縮桿(614)外側安裝有二號彈簧(613)，且二號彈簧(613)位于套管(615)一端。

4.根據權利要求1所述的一種工件自動組合機器，其特征在于：所述工作臺(1)一側通過支撐架(10)安裝有一號上料槽(8)、二號上料槽(9)和三號上料槽(15)，且一號上料槽(8)位于二號上料槽(9)一側，所述一號上料槽(8)和二號上料槽(9)位于夾持組件(6)上方，所述一號上料槽(8)內腔填充有一號環形件(81)，所述二號上料槽(9)內腔填充有二號環形件(91)。