[發(fā)明專利]移動式混凝土泵車調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備及調(diào)試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010515800.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111595596B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩;徐道雷;王西友;周菊;萬林林;王福鑫;曹希龍;馬傳杰;張嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工施維英機(jī)械有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M15/05;G01D21/02;F04B51/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 王麗霞

1.一種移動式混凝土泵車調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，包括可移動控制柜和設(shè)置在控制柜內(nèi)的CAN卡、接近開關(guān)、數(shù)據(jù)采集卡、多個(gè)壓力傳感裝置和工控機(jī)，其中CAN卡和數(shù)據(jù)采集卡均與工控機(jī)通信連接；CAN卡用于與泵車電控箱的CAN線相連接以將泵車通訊信號傳輸至工控機(jī)；接近開關(guān)用于檢測泵車的攪拌速度并將攪拌速度信號傳輸至數(shù)據(jù)采集卡；多個(gè)壓力傳感裝置用于感測泵車各測壓點(diǎn)的壓力并將壓力信號傳輸至數(shù)據(jù)采集卡；數(shù)據(jù)采集卡用于讀取所述攪拌速度信號和壓力信號并將其傳輸至工控機(jī)；工控機(jī)安裝有預(yù)先編寫的多個(gè)調(diào)試程序，所述工控機(jī)基于采集的信號數(shù)據(jù)，通過運(yùn)行調(diào)試程序，對泵車各調(diào)試項(xiàng)目進(jìn)行逐條測試，所述調(diào)試項(xiàng)目包括以下類型：靜態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測、瞬時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測、區(qū)間時(shí)間檢測、壓力范圍檢測、壓力范圍及最大最小差值檢測、潤滑時(shí)間檢測、最大值及左右缸壓差檢測、油溫監(jiān)控、主泵恒功率起調(diào)壓力檢測，以及排量、轉(zhuǎn)速、換向次數(shù)對應(yīng)關(guān)系的檢測；

其中，所述瞬時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測用于檢測變化的壓力值，當(dāng)壓力值到達(dá)某個(gè)值時(shí)觸發(fā)動作；所述區(qū)間時(shí)間檢測用來檢測臂架油缸壓力或者臂速，其中臂架油缸壓力根據(jù)泵送加油門時(shí)間進(jìn)行檢測，臂速根據(jù)臂架角度變化時(shí)間進(jìn)行檢測；所述壓力范圍及最大最小差值檢測包括：若所測數(shù)據(jù)在要求壓力范圍內(nèi)且最大壓力和最小壓力差值滿足≤設(shè)定數(shù)值，判斷通過測試；所述最大值及左右缸壓差檢測包括：若左右缸最大工作壓力在要求范圍內(nèi)且測得的左右缸壓力滿足如下條件，判斷通過測試：△P=|P奇-P偶|≤*，其中，P奇和P偶其中一個(gè)表示左缸壓力，另一個(gè)表示右缸壓力，△P表示左右缸壓差，*表示設(shè)定數(shù)值；

其中，所述區(qū)間時(shí)間檢測的具體方法，包括：規(guī)定測試區(qū)間，并規(guī)定在曲線從下限進(jìn)入測試區(qū)間開始計(jì)時(shí)、從上限出測試區(qū)間停止計(jì)時(shí)，或者曲線從上限進(jìn)入測試區(qū)間開始計(jì)時(shí)、從下限出測試區(qū)間停止計(jì)時(shí)；開始測試時(shí)，若數(shù)據(jù)處于測試區(qū)間上下限范圍內(nèi)，則判定不通過，重新開始測試；當(dāng)曲線出測試區(qū)間后，計(jì)時(shí)結(jié)束，延時(shí)2秒結(jié)束測試，得出判定結(jié)果：若區(qū)間時(shí)間在規(guī)定測試區(qū)間內(nèi)，則判定合格，若區(qū)間時(shí)間不在規(guī)定測試區(qū)間內(nèi)，則判定不合格；其中，曲線表示臂架油缸壓力或臂架角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式混凝土泵車調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述控制柜包括柜體和與柜體翻轉(zhuǎn)連接的蓋體，所述工控機(jī)包括工控主機(jī)和與工控主機(jī)連接的工業(yè)顯示器，所述壓力傳感裝置包括壓力傳感器和與壓力傳感器連接的壓力傳感器油管，所述CAN卡、數(shù)據(jù)采集卡和工控主機(jī)均安裝于所述柜體內(nèi)，所述工業(yè)顯示器安裝在所述蓋體內(nèi)，所述壓力傳感器安裝或不安裝在所述柜體內(nèi)，所述接近開關(guān)放置在所述柜體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式混凝土泵車調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備通過無線路由器與手持終端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式混凝土泵車調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備通過無線路由器與企業(yè)服務(wù)器通信連接。

5.一種利用權(quán)利要求1所述的移動式混凝土泵車調(diào)試檢驗(yàn)設(shè)備對混凝土泵車進(jìn)行調(diào)試的方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集泵車通訊信號、攪拌速度信號和各個(gè)壓力信號；

輸入待調(diào)試泵車的車輛信息；

根據(jù)車輛信息，調(diào)出相應(yīng)的調(diào)試程序；

基于采集的信號數(shù)據(jù)，運(yùn)行調(diào)試程序，對泵車各調(diào)試項(xiàng)目進(jìn)行逐條測試，若調(diào)試項(xiàng)目全部合格，則判定整車調(diào)試合格。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述油溫監(jiān)控的具體方法，包括：設(shè)置油溫檢測條件，當(dāng)油溫滿足檢測條件時(shí)，兩秒內(nèi)有相應(yīng)的動作，判斷通過測試；若不滿足，判斷不通過。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述輸入待調(diào)試泵車的車輛信息，具體包括：手動輸入或利用網(wǎng)絡(luò)連接從企業(yè)服務(wù)器的MES系統(tǒng)中導(dǎo)入待調(diào)試泵車的車輛信息。