[發明專利]一種樓道貨物自動輸送系統

在審

• 申請號: 202010515798.9
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111620031A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 洪佳濤;何洋;金沈妙;陳濤;秦永超;章燚
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學暨陽學院
• 主分類號: B65G1/133
• 分類號: B65G1/133;B65G1/127
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 鄧愛民

1.一種樓道貨物自動輸送系統，其特征在于：包括豎直的提升導軌，在所述提升導軌的豎直方向設有若干個水平導軌組，每個所述水平導軌組內設有若干個水平導軌，每個所述水平導軌外均設有梯形物流軌道，所述梯形物流軌道的最低端鉸接有與梯形物流軌道反向傾斜的翻轉導軌，所述梯形物流軌道的最高端設有與梯形物流軌道反向傾斜并與翻轉導軌對接的過渡導軌，所述提升導軌上固定有若干提升三腳架，所述提升三腳架上滑動連接有貨物掛鉤，所述貨物掛鉤包括與提升三腳架配合的頂部掛鉤、與梯形物流軌道配合的中部掛鉤和懸掛有貨倉的底部掛鉤，所述水平導軌上固定有若干向外延伸的掛鉤撥片，所述掛鉤撥片抵觸在中部掛鉤的側壁上，所述提升三腳架設有用于控制頂部掛鉤滑動的第一常開電磁鐵，所述梯形物流軌道的底部設有用于控制翻轉導軌翻轉的第二常開電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的一種樓道貨物自動輸送系統，其特征在于：所述翻轉導軌下方設有收貨倉。

3.根據權利要求2所述的一種樓道貨物自動輸送系統，其特征在于：所述收貨倉的一側設有水平位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種樓道貨物自動輸送系統，其特征在于：沿所述提升導軌的豎直方向對應每組水平導軌組處均設有豎直位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種樓道貨物自動輸送系統，其特征在于：所述提升導軌的底部設有貨物分發站。