[發明專利]一種基于場景的輻射定標方法和系統

在審

• 申請號: 202010515427.0
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN111815525A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 謝成蔭;楊峰;任維佳;杜志貴
• 申請（專利權）人: 長沙天儀空間科技研究院有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G01C25/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣

1.一種基于場景的輻射定標方法，其特征在于，所述方法包括：

在飛行平臺(1)經過均勻場景的情況下，以所述飛行平臺(1)的沿軌向相對所述傳感器(2)的探元(21)線陣的排列方向呈夾角α的方式進行推掃成像從而采集地面場景的成像數據，其中，

至少一排所述探元(21)線陣的排列方向以既不平行也不垂直所述飛行平臺(1)的沿軌向的方式限定所述夾角α；

基于所述成像數據進行預定標處理。

2.根據權利要求1所述的輻射定標方法，其特征在于，在進行推掃成像從而采集地面場景的成像數據的過程中，

基于預設事件(3)的觸發記錄所述預設事件(3)的觸發時間點、起始探元、終止時間點和終止探元，其中，

所述預設事件(3)至少包括基于其他飛行平臺(1)發送的信息以及先驗知識構建的符合高反射場景的第一預設事件(31)、符合中等反射場景的第二預設事件(32)以及符合低反射場景的第三預設事件(33)。

3.根據權利要求2所述的輻射定標方法，其特征在于，所述第一預設事件(31)至少包括用于終止對所述第一預設事件(31)成像的第一終止事件(311)，所述第二預設事件(32)至少包括用于終止對所述第二預設事件(32)成像的第二終止事件(321)，所述第三預設事件(33)至少包括用于終止對所述第三預設事件(33)成像的第三終止事件(331)。

4.根據權利要求3所述的輻射定標方法，其特征在于，在所述第一預設事件(31)、第二預設事件(32)、第三預設事件(33)中的至少一個觸發的情況下，執行如下步驟：

記錄所述第一預設事件(31)觸發的第一觸發時間點和第一起始探元、第二預設事件(32)觸發的第二觸發時間點和第二起始探元以及第三預設事件(33)觸發的第三觸發時間點和第三起始探元；

記錄第一終止事件(311)觸發的第一終止時間點和第一終止探元、第二終止事件(321)觸發的第二終止時間點和第二終止探元、第三終止事件(331)觸發的第三終止時間和第三終止探元；

對所述成像數據進行分類以形成響應動態范圍內高反射場景的第一成像數據(5)、中等反射場景的第二成像數據(6)以及低反射場景的第三成像數據(7)。

5.根據權利要求4所述的輻射定標方法，其特征在于，在所述飛行平臺(1)觸發所述預設事件(3)進行記錄之前，執行以下步驟：

所述飛行平臺(1)以至少一排所述傳感器(2)的探元(21)線陣的排列方向進行推掃成像，從而使得不同的探元(21)對同一場景單元進行順序成像。

6.根據權利要求5所述的輻射定標方法，其特征在于，基于所述地面場景在所述預設事件(3)的持續時間內的動態特征變化的程度對預定標處理后的成像數據進行實時校正。

7.根據權利要求6所述的輻射定標方法，其特征在于，基于獲所述成像數據進行預定標處理的步驟如下：

基于至少包括所述第一成像數據(5)、第二成像數據(6)以及第三成像數據(7)的成像數據構建以所述探元(21)生成的像元為單位的初始圖像；

基于所述初始圖像進行去噪處理，并以所述像元為單位進行高頻放大以增強所述初始圖像中對同一場景單元成像的像元構成的直線的細節；

基于去噪和增強后的每個像元的灰度值進行移位以使得所述初始圖像中的同一行的像元為不同所述探元(21)對同一場景單元的成像，同一列的像元為同一所述探元(21)的成像。

8.根據權利要求7所述的輻射定標方法，其特征在于，對預定標處理后的成像數據進行實時校正的步驟如下：

判斷所述地面場景在所述預設事件的持續時間內的動態特征變化程度是否超過第一閾值；

在所述動態特征變化程度未超過第一閾值的情況下，利用線性校正模型來對預定標的成像數據進行實時校正。