[發(fā)明專利]車輛定位方法、裝置、車輛、存儲介質以及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010515425.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111770472A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 顏廷管
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/021;H04W4/024;H04L29/08;G08G1/14
• 代理公司: 北京恒博知識產(chǎn)權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種車輛定位方法，應用于用戶終端，其特征在于，所述方法包括：

接收車輛在停止后的預設范圍內的定位設備發(fā)送的第一位置信息；

基于所述第一位置信息確定所述車輛的位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收車輛在停止后的預設范圍內的定位設備發(fā)送的第一位置信息之前，還包括：

檢測到車輛停止后，向所述車輛預設范圍內的定位設備發(fā)送第一定位請求，所述第一定位請求用于指示所述定位設備獲取第一位置信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息為所述車輛在檢測到所述車輛停止后，向所述車輛預設范圍內的定位設備發(fā)送第一定位請求時，由所述定位設備獲取的位置信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收車輛在停止后的預設范圍內的定位設備發(fā)送的第一位置信息之前，還包括：

檢測到車輛停止后，向所述車輛發(fā)送車輛停止信號，所述車輛停止信號用于指示所述車輛向所述車輛預設范圍內的定位設備發(fā)送第一定位請求，所述第一定位請求用于指示所述定位設備獲取第一位置信息。

5.根據(jù)權利要求2至4任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測到車輛停止，包括：

通過加速度傳感器獲取所述用戶終端或者所述車輛當前的加速度；

若所述加速度小于或者等于加速度閾值，則確定所述車輛停止；

和/或

獲取所述車輛的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括車速信息、車輛擋位信息、發(fā)動機信息以及鑰匙信息中的一種或者多種；

若所述車輛的狀態(tài)信息符合車輛狀態(tài)條件，則確定所述車輛停止。

6.根據(jù)權利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述第一定位請求用于指示所述定位設備獲取第一位置信息，包括：

所述第一定位請求用于指示所述定位設備發(fā)送攜帶有所述定位設備的設備標識的第二定位請求至服務器，所述第二定位請求用于指示所述服務器在位置數(shù)據(jù)庫中確定所述設備標識對應的所述第一位置信息。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息確定所述車輛的位置信息，包括：

對所述第一位置信息進行剔除誤差處理，并計算剔除誤差處理后的各第一位置信息的平均值；

將所述平均值作為所述車輛的位置信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息確定所述車輛的位置信息之后，還包括：

將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述服務器；

向所述服務器請求所述車輛的位置信息，并控制在所述服務器對應的應用管理界面顯示所述車輛的位置信息。

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述用戶終端當前的位置信息；

根據(jù)所述用戶終端當前的位置信息和所述車輛的位置信息，生成所述用戶終端與所述車輛之間的導航路徑。

10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶終端與所述定位設備之間的通信方式可以是藍牙通信、無線上網(wǎng)通信、無線載波通信或者基帶通信。

11.一種車輛定位裝置，應用于用戶終端，其特征在于，所述裝置包括：

信息接收模塊，用于接收車輛在停止后的預設范圍內的定位設備發(fā)送的第一位置信息；

位置確定模塊，用于基于所述第一位置信息確定所述車輛的位置信息。

12.一種車輛定位方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

向所述車輛預設范圍內的定位設備發(fā)送第一定位請求，所述第一定位請求用于指示所述定位設備獲取第一位置信息，以及將所述第一位置信息發(fā)送至用戶終端。