[發(fā)明專利]一種環(huán)型軌道上行走的重載小車驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010515371.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111498688A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王傳峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫智航控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66C11/02
• 分類號(hào): B66C11/02;B66C9/08;B66C9/14
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 任益

本發(fā)明公開了一種在環(huán)型軌道上行走的重載小車驅(qū)動(dòng)裝置：包括環(huán)形軌道及小車基座，環(huán)形軌道中間設(shè)置有橫截面呈倒錐狀的軌道導(dǎo)向凸臺(tái)，并保持和環(huán)形軌道同心，小車基座設(shè)置在環(huán)形軌道及軌道導(dǎo)向凸臺(tái)上，小車基座的下方設(shè)置分別有內(nèi)側(cè)支撐組件和外側(cè)支撐組件，小車基座下方的外側(cè)支撐組件外側(cè)設(shè)置有環(huán)向驅(qū)動(dòng)蝸桿，與環(huán)向驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合的環(huán)形軌道蝸輪安裝在環(huán)形軌道外側(cè)并保持和環(huán)形軌道同心。本發(fā)明具有高負(fù)荷，高精度，高效率的傳動(dòng)特點(diǎn)，可以穩(wěn)定可靠的地驅(qū)動(dòng)小車在弧形軌道上正向和反向運(yùn)動(dòng)，較好地解決了重載、載荷分配、運(yùn)動(dòng)精度問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是在環(huán)型軌道上行走的重載小車及驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在水平面環(huán)型軌道上行走的重載小車及驅(qū)動(dòng)裝置，適用于承載載荷大于50噸，應(yīng)用在狹小空間內(nèi)的特殊部件轉(zhuǎn)運(yùn)，即要保證轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)精度、轉(zhuǎn)運(yùn)大負(fù)荷，也要保證低牽引阻尼、高可靠性，目前沒有非常成熟的解決方案，已有的V型滑塊式小車運(yùn)行阻尼大、且液壓驅(qū)動(dòng)體積大，精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種同時(shí)滿足了重載荷、低阻尼、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊、使用維護(hù)方便、可靠性高的環(huán)向軌道重載小車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種在環(huán)型軌道上行走的重載小車驅(qū)動(dòng)裝置：包括環(huán)形軌道及小車基座，環(huán)形軌道中間設(shè)置有橫截面呈倒錐狀的軌道導(dǎo)向凸臺(tái)，并保持和環(huán)形軌道同心，小車基座設(shè)置在環(huán)形軌道及軌道導(dǎo)向凸臺(tái)上，小車基座的下方設(shè)置分別有內(nèi)側(cè)支撐組件和外側(cè)支撐組件，小車基座下方的外側(cè)支撐組件外側(cè)設(shè)置有環(huán)向驅(qū)動(dòng)蝸桿，與環(huán)向驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合的環(huán)形軌道蝸輪安裝在環(huán)形軌道外側(cè)并保持和環(huán)形軌道同心。

內(nèi)側(cè)支撐組件包括內(nèi)側(cè)支撐件本體、內(nèi)支撐滾輪組件、內(nèi)側(cè)面導(dǎo)向滑板，所述內(nèi)支撐滾輪組件安裝在內(nèi)側(cè)支撐組件底部，用于在環(huán)形軌道內(nèi)弧面上滾動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)面導(dǎo)向滑板安裝在內(nèi)側(cè)支撐組件內(nèi)側(cè)面，用于小車基座和軌道導(dǎo)向凸臺(tái)之間側(cè)向運(yùn)動(dòng)約束。

內(nèi)支撐滾輪組件包括多組安裝在內(nèi)側(cè)支撐件本體上的內(nèi)側(cè)支撐滾輪和多組內(nèi)側(cè)滾輪壓板，每組內(nèi)側(cè)支撐滾輪均包括芯軸和套設(shè)在芯軸上的滾動(dòng)承載軸承、承載滾輪，內(nèi)側(cè)支撐滾輪通過內(nèi)側(cè)滾輪壓板和內(nèi)側(cè)支撐件本體連接，內(nèi)側(cè)支撐滾輪以環(huán)形軌道轉(zhuǎn)軸為中心，以環(huán)形軌道內(nèi)弧面為滾輪承載面呈放射狀分布。

外側(cè)支撐組件包括外側(cè)支撐件本體，外支撐滾輪組件，外側(cè)面導(dǎo)向滑板外支撐滾輪組件安裝在外側(cè)支撐組件底部，用于在環(huán)形軌道外弧面上滾動(dòng)，外側(cè)面導(dǎo)向滑板安裝在外側(cè)支撐組件內(nèi)側(cè)面，用于小車和軌道導(dǎo)向凸臺(tái)之間側(cè)向運(yùn)動(dòng)約束。

外支撐滾輪組件包括多組安裝在外側(cè)支撐件本體上的外側(cè)支撐滾輪和多組外側(cè)滾輪壓板，每組外側(cè)支撐滾輪均包括外側(cè)芯軸和套設(shè)在外側(cè)芯軸上的外側(cè)滾動(dòng)承載軸承、外側(cè)承載滾輪，外側(cè)支撐滾輪通過外側(cè)滾輪壓板和外側(cè)支撐件本體連接，外側(cè)支撐滾輪以環(huán)形軌道轉(zhuǎn)軸為中心，以環(huán)形軌道外弧面為滾輪承載面呈放射性狀分布。

內(nèi)側(cè)支撐組件、外側(cè)支撐組件、小車基座連接后后約束在軌道導(dǎo)向凸臺(tái)上，軌道導(dǎo)向凸臺(tái)截面為倒梯形結(jié)構(gòu)。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本發(fā)明的弧面狀蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置具有高負(fù)荷，高精度，高效率的傳動(dòng)特點(diǎn)，可以穩(wěn)定可靠的地驅(qū)動(dòng)小車在弧形軌道上正向和反向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的多組支撐滾輪心軸均采用滾柱或圓錐軸承支撐，承載輪采用擬合圓錐面設(shè)計(jì)，多組安裝在內(nèi)、外側(cè)支撐件上的支撐滾輪均以環(huán)形軌道圓心為中心，以環(huán)形軌道內(nèi)外斜面為錐面承載滾輪承載面放射性分布，較好地解決了重載、載荷分配、運(yùn)動(dòng)精度問題。

本發(fā)明同時(shí)滿足了重載荷、低阻尼、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊、使用維護(hù)方便、可靠性高的多重需求，可優(yōu)先應(yīng)用于狹小空間重型部件轉(zhuǎn)運(yùn)等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；