[發明專利]柔性線路板用沖型檢測生產線

在審

• 申請號: 202010515227.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111818789A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 朱松;程常義
• 申請（專利權）人: 廣州裕申電子科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本發明涉及自動化加工設備技術領域，尤其是指一種柔性線路板用沖型檢測生產線，包括機架及依生產工序設置于機架的貼膠單元、預壓單元、沖形單元和檢測單元；利用回流機構和輸送線與上料機構和下料機構配合貼膠單元形成一個循環，讓治具從下料機構自動回流到上料機構，形成一定貼膠單元內的循環使用，無需購置更多治具，提高治具利用率，降低了制造成本。通過攔截機構、緩存機構以及機械手的配合使用，減少因沖形單元異常故障時所造成的影響，保證了生產效率。通過功能檢測、外觀檢測及裝盤包裝的流水式作業形成連續生產模式，達到減少人力，保證品質，提升效率。

技術領域

本發明涉及自動化加工設備技術領域，尤其是指一種柔性線路板用沖型檢測生產線。

背景技術

柔性電路板又稱“軟板”，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路。柔性電路提供優良的電性能，能滿足更小型和更高密度安裝的設計需要，也有助于減少組裝工序和增強可靠性。柔性電路板是滿足電子產品小型化和移動要求的惟一解決方法。可以自由彎曲、卷繞、折疊，可以承受數百萬次的動態彎曲而不損壞導線，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化；柔性電路板可大大縮小電子產品的體積和重量，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。

市面上現有的柔性線路板都是根據不同的加工工序采用不同的加工設備分別進行生產加工的，每加工完一個工序，都要進行下料收集后人工轉運至下一臺設備繼續進行下一道工序加工，嚴重影響了柔性的生產效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種將柔性線路板生產工序中各個環節的設備整合起來形成完整生產線的全自動沖型檢測生產線，并采用全新的工序設計和和機構布局實現了治具的中途回收和工件的緩存處理，有效減少了治具的投入使用量，避免了某個工位出現故障時生產線全線停機帶來的效率問題，通過功能檢測、外觀檢測及裝盤包裝的流水式作業形成連續生產模式，達到減少人力，保證品質，提升效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：柔性線路板用沖型檢測生產線，包括機架及依生產工序設置于機架的貼膠單元、預壓單元、沖形單元和檢測單元；所述貼膠單元設置包括上料機構、貼膠裝置、下料機構及用于將下料機構的治具回收至上料機構的治具回收系統；所述預壓單元和沖形單元之間設有用于攔截工件的攔截機構、用于儲存工件的緩存機構以及用于將攔截機構攔截的工件移至緩存機構的機械手，所述攔截機構包括攔截座以及用于驅動攔截座攔截或放行的第一驅動組件，當沖形單元出現異常時，所述第一驅動組件驅動攔截座攔截工件；所述緩存機構包括機架、設于機架的儲料架、設于儲料架的至少兩個儲料座、開設于儲料座且用于儲存工件的至少一個儲料腔、用于驅動儲料架在豎直方向來回移動的第二驅動組件以及用于將儲料座移入或移出儲料架的移位裝置。

優選的，還包括回流機構以及分別對接連接回流機構的輸出口和輸入口的兩個輸送線，其中一個輸送線的另一端與上料機構的輸入口對齊連接，另一個輸送線的另一端與下料機構的輸出口對齊連接，所述回流機構設置有第一運送裝置和用于驅動第一運送裝置往復移動于回流機構的輸出口和輸入口的第一驅動裝置；所述第一運送裝置設置有兩個第一支撐板，該兩個第一支撐板相對的兩個側面均裝設有輸送帶以及通過滾輪驅動輸送帶轉動的第二驅動裝置，所述第一運送裝置設置有穿接于兩個第一支撐板的第一絲桿和用于驅動第一絲桿轉動使兩個第一支撐板相互靠近和遠離的電機或手搖桿。

優選的，所述回流機構設置有第一滑軌，所述第一驅動裝置固定裝設于第一運送裝置的一側面并通過驅動連接第一滑軌的滾輪使第一運送裝置沿第一滑軌移動。

優選的，所述機架設置有第二滑軌、連接第二滑軌的第二運送裝置和通過輸送帶驅動第二運送裝置沿第二滑軌往復移動于機架的輸出口和輸入口的第三驅動裝置，所述機架設置有第三運送裝置，該第三運送裝置的上側面和第二運送裝置的上側面通過線性模組驅動機械手往復移動完成工件取放，所述機架設置有第二個輸出口，第二運送裝置的一端與該第二個輸出口對齊連接；所述機架設置有通過線性模組驅動靠近和遠離第二運送裝置上側面的拾料爪。