[發(fā)明專利]一種帶有電生水發(fā)生裝置的植保無人車

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• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111567502A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓鑫;于長軍;白京波;高濤;朱湘榮;張敬智;王偉;楊建升;魏凡凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東齊稷物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/04;C02F1/461
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本發(fā)明公開一種帶有電生水發(fā)生裝置的植保無人車，包括控制系統(tǒng)、電生水發(fā)生裝置、噴灑系統(tǒng)和行走底盤，行走底盤包括機(jī)架和高地隙行走機(jī)構(gòu)；電生水發(fā)生裝置用于電解生成具有強(qiáng)氧化性的電生酸水和具有強(qiáng)還原性的電生堿水，噴灑系統(tǒng)用于將電生酸水噴灑至田間；控制系統(tǒng)用于控制行走底盤的行走和轉(zhuǎn)向、電生水發(fā)生裝置的開關(guān)、噴灑系統(tǒng)的噴施位置和噴施量。通過將電生水裝置與自走式高地隙車底盤相結(jié)合，能夠有效解決電生水沒有與地面植保機(jī)械相結(jié)合的問題；通過對電生堿水的利用，達(dá)到了防增雙效的目的，實(shí)現(xiàn)了一次作業(yè)完成植保和施肥；該電生水植保無人車應(yīng)用于大田經(jīng)濟(jì)作物，能夠促進(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，防止亂用農(nóng)藥的現(xiàn)象，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有電生水發(fā)生裝置的植保無人車。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外對電生水技術(shù)的研究均已趨近成熟。電生酸水具有強(qiáng)氧化性，其殺菌消毒效果具有廣譜性，作用后一定時間內(nèi)會還原為原水，且無污染、對人體無害、長期使用不會形成抗藥性；電生堿水具有強(qiáng)還原性，可以降解農(nóng)藥殘留，可以根據(jù)作物的生長特性在一定條件內(nèi)調(diào)節(jié)土壤的pH值。但是，目前電生水裝備在植保方面只面向于大棚蔬菜，至今還沒有應(yīng)用于大田經(jīng)濟(jì)作物的基于電生水的植保裝備。而現(xiàn)有的植保裝備多是固定式設(shè)備的研發(fā)，固定式設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械穩(wěn)定性差，而且無法應(yīng)用于高地隙田間作業(yè)，進(jìn)而無法有效解決電生水沒有與地面植保機(jī)械相結(jié)合的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶有電生水發(fā)生裝置的植保無人車，通過將電生水裝置與自走式高地隙車底盤相結(jié)合，能夠有效解決目前電生水沒有與地面植保機(jī)械相結(jié)合的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種帶有電生水發(fā)生裝置的植保無人車，包括控制系統(tǒng)、電生水發(fā)生裝置、噴灑系統(tǒng)和行走底盤，所述行走底盤包括用于承載所述控制系統(tǒng)、所述電生水發(fā)生裝置和所述噴灑系統(tǒng)的機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架底部的高地隙行走機(jī)構(gòu)；所述電生水發(fā)生裝置用于電解生成具有強(qiáng)氧化性的電生酸水和具有強(qiáng)還原性的電生堿水，所述噴灑系統(tǒng)用于將所述電生酸水噴灑至田間；所述控制系統(tǒng)用于控制所述行走底盤的行走和轉(zhuǎn)向、所述電生水發(fā)生裝置的開關(guān)、所述噴灑系統(tǒng)的噴施位置和噴施量。

可選的，所述電生水發(fā)生裝置包括依次連接的純水罐、水泵和電解室，所述電解室內(nèi)配置反應(yīng)模堆、陰極室和陽極室，所述陽極室連接酸水箱，所述陰極室連接堿水箱。

可選的，所述噴灑系統(tǒng)通過增壓泵連接于所述酸水箱的出水口。

可選的，所述堿水箱連接堿水利用裝置，所述堿水利用裝置用于先后向堿水內(nèi)添加氯化鉀和硫酸銅晶體，用于生成可直接施加于土壤的鉀肥。

可選的，所述噴灑系統(tǒng)包括可折疊噴桿、噴管以及通過增壓泵連接于所述噴管端部的噴頭；所述可折疊噴桿包括兩節(jié)通過噴桿旋盤連接的桿段，所述噴桿旋盤用于調(diào)節(jié)噴桿的高度和使所述桿段向機(jī)身折疊。

可選的，所述噴頭包括依次連接設(shè)置的噴嘴和設(shè)置于所述噴嘴內(nèi)部的濾芯；所述噴嘴上連接有噴頭角度調(diào)節(jié)裝置。

可選的，所述高地隙行走機(jī)構(gòu)包括兩前輪、兩后輪和主機(jī)箱，所述前輪通過前輪支架安裝于機(jī)架前部，所述后輪通過后輪支架安裝于機(jī)架后部；所述主機(jī)箱安裝于所述機(jī)架上方，內(nèi)置用于驅(qū)動所述前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向舵機(jī)。

可選的，所述前輪支架和所述后輪支架均通過輪套鎖架連接于所述機(jī)架；所述前輪支架和所述后輪支架均與所述輪套鎖架螺栓連接；通過調(diào)整支架與所述輪套鎖架之間的相對距離，能夠調(diào)節(jié)所述機(jī)架的高度。

可選的，所述主機(jī)箱內(nèi)配置有電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)和蓄電池；所述電源系統(tǒng)用于給各用電部件供電。

可選的，所述機(jī)架的后部安裝有攝像頭，所述攝像頭與所述控制系統(tǒng)信號連接；所述控制系統(tǒng)配置有遙控器。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：