[發明專利]一種車載式道路基層病害檢測系統

在審

• 申請號: 202010514791.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111648342A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 彭冬;瞿志軍;邵雪軍;宗在友;王克平;陳峰
• 申請（專利權）人: 江蘇筑升土木工程科技有限公司;南通市市政設施管理處
• 主分類號: E02D1/08
• 分類號: E02D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車載式道路基層病害檢測系統，包括一體式移動平臺以及裝載于一體式移動平臺上的數據采集系統、數據分析中心，一體式移動平臺包括車架以及安裝于車架上的驅動單元、動力單元、控制單元，驅動單元包括與控制單元連接的直流空壓機、工作變速箱、直流電機；數據采集系統包括激振單元、采集單元、數模轉換單元；車架的四角分別安裝有車輪，直流電機與工作變速箱連接并通過工作變速箱驅動車輪，車架的底部還安裝有記錄車架的行走距離的測距輪；動力單元包括蓄電池組、逆變器，蓄電池組通過逆變器為驅動單元、控制單元、數據采集系統、數據分析中心供電。

技術領域

本發明涉及道路病害檢測技術領域，具體是一種車載式道路基層病害檢測系統。

背景技術

公路是支持國家經濟發展與社會進步的重要基礎設施。而受到交通荷載、地理環境和城市開發等因素的影響，公路路基、基層和面層逐漸出現裂縫、變形和松散等類型的病害，對交通通行效率、行車安全和舒適性、城市形象等產生了負面影響。各級道路多采用水泥穩定類半剛性基層，基層常見的深層病害包括：裂縫、唧漿、脫空、沉陷、路基強度不足等。深層病害為隱性病害，由基層底面向上延伸形成貫穿性裂縫，繼而發展為面層顯性病害，導致道路結構性能和使用功能的損傷甚至喪失。

對道路基層病害進行檢測，是道路病害處治的前提。沖擊映像法是基于近源彈性波場的傳播機理，發展形成的道路基層病害無損檢測領域的新方法。現有的檢測設備，實施過程采用人工激振的方式，需要反復移動采集系統，存在集成化不高、效率較低、可操作性不強、安全風險大和人員因素影響較大等問題。

發明內容

本發明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種車載式道路基層病害檢測系統，包括一體式移動平臺以及裝載于一體式移動平臺上的數據采集系統、數據分析中心，一體式移動平臺包括車架以及安裝于車架上的驅動單元、動力單元、控制單元，驅動單元包括與控制單元連接的直流空壓機、工作變速箱、直流電機，車架的四角分別安裝有車輪，直流電機與工作變速箱連接并通過工作變速箱驅動車輪，控制單元控制直流空壓機驅動工作變速箱進行離合變速，動力單元包括蓄電池組、逆變器，蓄電池組通過逆變器為驅動單元、控制單元、數據采集系統、數據分析中心供電，車架的底部還安裝有記錄車架的行走距離的測距輪；

數據采集系統包括激振單元、采集單元、數模轉換單元，采集單元包括連接于車架的后方的陣列支架以及安裝于陣列支架上的傳感器，傳感器與數模轉換單元連接并通過數模轉換單元與數據分析中心連接，激振單元包括固定安裝于陣列支架上的激振支架以及安裝于激振支架上的電磁鐵，電磁鐵上安裝有錘擊力度傳感器，錘擊力度傳感器與數模轉換單元連接并通過數模轉換單元與數據分析中心連接；

陣列支架的尾部兩側、激振支架的尾部兩側均安裝有萬向輪。

進一步的，測距輪的中心軸上安裝有與控制單元連接的編碼器。

進一步的，陣列支架上設有綁帶并通過綁帶吊裝有呈陣列分布的耦合器，傳感器放置于耦合器內，耦合器的底部與地面接觸滑行并且其底部呈曲面裝。

進一步的，控制單元安裝于一體式移動平臺上，控制單元與直流空壓機、工作變速箱、直流電機連接進行行駛速度、行走距離和停頓時間控制。

進一步的，直流空壓機連接有驅動工作變速箱進行離合變速的離合氣缸以及驅動測距輪升降的升降氣缸。

進一步的，陣列支架的前側鉸接有連接架，車架的尾部設有拖塊，連接架的前端可平面轉動地與拖塊連接。

與現有技術相比，本發明取得的有益效果為：

(1)該車載式道路基層病害檢測系統，直流電機驅動減速機，再驅動工作變速箱，實現低速行駛，能夠滿足慢速穩定行駛的要求，行駛速度穩定，方便進行停車，啟動和停車的過程震動小且移動速度穩定，防止損壞車載設備儀器。