[發明專利]一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法

在審

• 申請號: 202010514716.9
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111831343A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 呂達;張可立;李志剛;趙鴻志;李軍予;史簡;李超
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛星有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F30/20
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、對衛星光學成像載荷自動開關機是否為使能狀態進行判斷；當為使能狀態時進入步驟二或步驟三；當為非使能狀態時，不動作；

步驟二、星務主機通過控制分系統周期性檢測太陽能電池帆板法線與太陽矢量的夾角α；并對夾角α進行判斷；根據判斷結果，將陽照區的計數值sun_cnt加一，或將陽照區的計數值sun_cnt清零；同時對每個周期變化后的陽照區的計數值sun_cnt進行判斷；根據陽照區的計數值sun_cnt判斷衛星是否進入陽照區，當判斷衛星進入陽照區時，生成衛星光學成像載荷自動開機指令序列，控制光學成像載荷依次打開；當判斷衛星未進入陽照區時，不動作；

步驟三、星務主機通過控制分系統周期性檢測太陽能電池帆板法線與太陽矢量的夾角α；并對夾角α進行判斷；根據判斷結果，將陰影區的計數值shadow_cnt加一，或將陰影區的計數值shadow_cnt清零；同時對每個周期變化后的陰影區的計數值shadow_cnt進行判斷；根據陰影區的計數值shadow_cnt判斷衛星是否進入陰影區，當判斷衛星進入陰影區時，生成衛星光學成像載荷自動關機指令序列，控制光學成像載荷依次關閉；當判斷衛星未進入陰影區時，不動作。

2.根據權利要求1所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述步驟一中，當衛星光學成像載荷自動開關機為使能狀態，且衛星處于陰影區時，進入步驟二；當衛星光學成像載荷自動開關機為使能狀態，且衛星處于陽照區時，進入步驟三。

3.根據權利要求2所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述步驟二和步驟三中，星務主機通過控制分系統采用慢幀遙測方式周期性檢測太陽能電池帆板法線與太陽矢量的夾角α；檢測周期為1s。

4.根據權利要求3所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述步驟二中，對太陽能電池帆板法線與太陽矢量的夾角α進行判斷的方法為：

設定閾值θ，將夾角α的絕對值與閾值θ比較：

當夾角α絕對值小于閾值θ時，陽照區的計數值sun_cnt加一；

當夾角α絕對值大于等于閾值θ時，陽照區的計數值sun_cnt清零。

5.根據權利要求4所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述步驟二中，對陽照區計數值sun_cnt判斷的方法為：

設定門限值N，將陽照區計數值sun_cnt與門限值N比較；

當sun_cnt大于N時，判斷衛星進入陽照區；

當sun_cnt小于等于N時，判斷衛星未進入陽照區。

6.根據權利要求5所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述步驟三中，對太陽能電池帆板法線與太陽矢量的夾角α進行判斷的方法為：

設定閾值θ，將夾角α的絕對值與閾值θ比較：

當夾角α絕對值小于閾值θ時，陰影區的計數值shadow_cnt加一；

當夾角α絕對值大于等于閾值θ時，陰影區的計數值shadow_cnt清零。

7.根據權利要求6所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述步驟三中，對陰影區的計數值shadow_cnt判斷的方法為：

設定門限值N，將陰影區的計數值shadow_cnt與門限值N比較；

當shadow_cnt大于N時，判斷衛星進入陰影區；

當shadow_cnt小于等于N時，判斷衛星未進入陰影區。

8.根據權利要求7所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述閾值θ為112°；所述門限值N為2-3。

9.根據權利要求8所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：所述閾值θ實現通過指令上注修改；門限值N實現通過指令上注修改；所述衛星光學成像載荷自動開機指令序列實現通過指令上注修改。

10.根據權利要求1所述的一種小衛星陽照區陰影區載荷自動開關機方法，其特征在于：通過發送指令更改衛星光學成像載荷自動開關機為使能狀態或非使能狀態，初始狀態為非使能狀態。