[發明專利]吸塵器及其控制方法、控制裝置和存儲介質在審
| 申請號： | 202010514585.4 | 申請日： | 2020-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN111759221A | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 欒謙聰 | 申請（專利權）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L5/36 | 分類號： | A47L5/36;A47L9/28;A47L9/32;H04N7/18;H04N5/235;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 | 代理人： | 任曉;張穎玲 |
| 地址： | 215144 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸塵器 及其 控制 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種吸塵器控制方法，其特征在于，包括：
獲取吸塵器的手柄與吸頭之間的連接狀態；
基于所述手柄與所述吸頭之間的連接狀態控制所述吸塵器的圖像采集裝置的工作狀態。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手柄與所述吸頭之間的連接狀態控制所述吸塵器的圖像采集裝置的工作狀態，包括：
確定所述手柄的末端位于所述吸頭上方且所述手柄與所述吸頭的夾角小于或等于第一閾值，控制所述圖像采集裝置啟動；或者，
確定所述手柄的末端位于所述吸頭下方，控制所述圖像采集裝置啟動。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將采集的圖像信息無線傳遞至所述吸塵器之外的圖像顯示終端。
4.一種吸塵器控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取吸塵器的手柄與吸頭之間的連接狀態；
控制模塊，用于基于所述手柄與所述吸頭之間的連接狀態控制所述吸塵器的圖像采集裝置的工作狀態。
5.根據權利要求4所述的吸塵器控制裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于：
確定所述手柄的末端位于所述吸頭上方且所述手柄與所述吸頭的夾角大于或等于第一閾值，控制所述圖像采集裝置啟動；或者，
確定所述手柄的末端位于所述吸頭下方，控制所述圖像采集裝置啟動。
6.根據權利要求5所述的吸塵器控制裝置，其特征在于，所述吸塵器控制裝置還包括：
發送模塊，用于將采集的圖像信息無線傳遞至所述吸塵器之外的圖像顯示終端。
7.一種吸塵器，其特征在于，包括：便于握持的手柄及用于吸塵的吸頭，所述吸塵器還包括：
檢測裝置，用于檢測所述手柄與所述吸頭之間的連接狀態；
圖像采集裝置，用于采集待清潔區域的圖像信息；
處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器，其中，
所述處理器，用于運行計算機程序時，執行權利要求1至3任一項所述方法的步驟。
8.根據權利要求7所述的吸塵器，其特征在于，所述手柄與所述吸頭鉸接連接，所述檢測裝置包括：檢測所述手柄與所述吸頭之間轉動角度的角度傳感器。
9.根據權利要求7所述的吸塵器，其特征在于，所述圖像采集裝置設置于所述吸頭上，所述圖像采集裝置為攝像頭。
10.一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1至3任一項所述方法的步驟。
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