[發明專利]車載虛擬現實設備控制方法、裝置、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 202010514490.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111708435A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王超;李紅建;張強
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60R16/023
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車載虛擬現實設備控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶的娛樂開啟指令時，根據車輛狀態和娛樂模式開啟條件開啟娛樂模式；

控制車輛禁止換擋并保持電子手剎閉合；

根據車輛網關傳輸的車輛控制信息控制車載虛擬現實設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

建立與車載虛擬現實設備的通信連接。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信連接的建立方式包括以下至少一種：串行總線連接、嵌套字通信連接和藍牙通信連接。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶的娛樂開啟指令時，根據車輛狀態信息和娛樂模式開啟條件開啟娛樂模式，包括：

獲取到用戶的娛樂開啟指令時，檢測電源狀態、檔位狀態和虛擬現實設備連接狀態作為車輛狀態信息；

確定所述電源狀態處于高壓上電、檔位狀態為駐車檔位且虛擬設備連接狀態為連接成功狀態，則開啟娛樂模式。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制車輛禁止換擋并保持電子手剎閉合，包括：

設置整車控制器HCU不響應換擋請求；

設置車身電子穩定系統禁止釋放電子手剎。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據車輛網關傳輸的車輛控制信息控制車載虛擬現實設備，包括：

獲取所述車輛網關轉發的加速控制信號、制動控制信號和方向盤轉角信號；

確定所述加速控制信號、所述制動控制信號和所述方向盤轉角信號觸發的控制指令；

根據所述控制指令控制所述車載虛擬現實設備執行相應功能。

7.根據權利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，還包括：

確定所處車輛處于整車高壓下電、電量小于閾值和車載虛擬現實設備連接失敗中至少一種情況時，控制車輛退出娛樂模式。

8.一種車載虛擬現實設備控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

條件判斷模塊，用于獲取用戶的娛樂開啟指令時，根據車輛狀態和娛樂模式開啟條件開啟娛樂模式；

安全控制模塊，用于控制車輛禁止換擋并保持電子手剎閉合；

設備控制模塊，用于根據車輛網關傳輸的車輛控制信息控制車載虛擬現實設備。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的車載虛擬現實設備控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的車載虛擬現實設備控制方法。