[發明專利]拋光頭組件及石材拋光機器人

有效

• 申請號: 202010514469.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111660193B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王生貴;王學斌;姜廷鋒;趙長健;李振;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及石材智能護理領域，尤其涉及一種拋光頭組件及石材拋光機器人。拋光頭組件包括多個上下疊置的拋光盤組件及罩設拋光盤組件的內旋轉架，拋光盤組件的周壁設有凸出部，內旋轉架的周壁設有豎向卡槽和L型滑槽，豎向卡槽上下延伸，L型滑槽包括相垂直的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽垂直設于豎向卡槽的下方開口，第二卡槽與內旋轉架的下邊緣貫通；凸出部可與豎向卡槽、第一卡槽和第二卡槽滑動配合；還包括罩設內旋轉架的外旋轉架，其上設有避讓缺口，避讓缺口內設有止擋組件，可供凸出部豎向移動至第一卡槽中并抵壓第一卡槽內的凸出部。機器人包括上述拋光頭組件。拆卸及更換拋光盤組件時，止擋組件限制第一卡槽的凸出部上移，保證拋光效果。

技術領域

本發明涉及石材智能護理領域，尤其涉及一種拋光頭組件及石材拋光機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。石材拋光機器人能夠對石材地面進行清渣、護理及拋光等操作。

石材拋光機器人在工作一段時間后，需要更換因磨損而失效的拋光盤組件。現有拋光盤組件的更換方式為人工手動更換，耗時長、工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拋光頭組件，無需人工更換拋光盤組件，節省人力，提高工作效率，尤其適用于大面積石材地面的護理。

本發明的目的還在于提供一種石材拋光機器人，包括上述拋光頭組件，無需人工干預拋光盤組件的更換，節省人力，工作效率高。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

提供一種拋光頭組件，包括：

拋光盤組件，多個所述拋光盤組件沿高度方向依次疊置，每個所述拋光盤組件的周壁上均設有凸出部；

內旋轉架，罩設于多個所述拋光盤組件外，所述內旋轉架的周壁上設有：

沿高度方向延伸的豎向卡槽；

L型滑槽，所述L型滑槽包括相互垂直延伸的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽垂直設于所述豎向卡槽的下方開口，所述第二卡槽與所述內旋轉架的下邊緣貫通；

所述凸出部可與所述豎向卡槽、所述第一卡槽和所述第二卡槽滑動配合；

所述拋光頭組件還包括：

外旋轉架，罩設于所述內旋轉架外，所述外旋轉架上設置有與所述凸出部對應的避讓缺口，所述避讓缺口內設置有止擋組件，所述止擋組件可供所述凸出部豎向移動至所述第一卡槽中且所述止擋組件能抵壓于所述第一卡槽內的所述凸出部的上方。

進一步地，

第一狀態下，所述外旋轉架、所述內旋轉架以及所有的所述拋光盤組件沿第一旋轉方向旋轉；

第二狀態下，所述外旋轉架和所述內旋轉架沿第二旋轉方向旋轉，所述第一卡槽內的所述凸出部運動至所述第二卡槽并脫離所述內旋轉架，所述第二旋轉方向與所述第一旋轉方向相反。

進一步地，所述避讓缺口包括相對的第一側壁和第二側壁，沿所述第二旋轉方向，所述第二側壁位于所述第一側壁的后方，所述止擋組件包括第一止擋部，所述第一止擋部凸出設置于所述第二側壁上；

第二狀態下，所述第一止擋部抵壓于所述第一卡槽內的所述凸出部的上方。

進一步地，所述止擋組件還包括第二止擋部，所述第二止擋部設置于所述第一側壁上；

第一狀態下，所述第二止擋部抵壓于所述第一卡槽內的所述凸出部的上方。

進一步地，所述第一止擋部和所述第二止擋部之間形成避讓通道，所述避讓通道與所述豎向卡槽正對時，所述凸出部可沿所述豎向卡槽和所述避讓通道豎直移動至所述第一卡槽。