[發明專利]一種消毒機器人控制方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202010514437.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111645075B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陸麗云;萬永輝;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;A61L2/24;A61L2/22;A61L2/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種消毒機器人控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標消毒模式，所述目標消毒模式包括沿路消毒模式和定點消毒模式中的至少一種；

獲取待消毒區域，并確定所述消毒機器人的行駛路徑；其中，所述待消毒區域根據用戶選取顯示在顯示界面上預設的目標地形成，所述行駛路徑由到達所述選取的目標地的路徑形成；

根據所述目標消毒模式和所述行駛路徑移動到所述待消毒區域，且根據所述目標消毒模式對所述待消毒區域進行消毒；

獲取待消毒區域，并確定所述消毒機器人的行駛路徑，包括：

將多個選擇控件顯示在顯示界面上；其中，至少一個所述選擇控件預設對應有多個目標地；

獲取用戶選擇的所述選擇控件，以確定由所述選擇控件組成的至少一個待消毒區域；

將所述至少一個待消毒區域組合關聯的導航路徑，作為所述消毒機器人的行駛路徑；其中，在所述目標消毒模式為所述沿路消毒模式時，所述行駛路徑對應的區域作為所述待消毒區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標消毒模式還可以包括如下至少一種消毒方式：噴霧消毒模式和紫外線消毒模式。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目標消毒模式為所述沿路消毒模式，根據所述目標消毒模式對所述待消毒區域進行消毒，包括：對所述行駛路徑對應的區域進行沿路消毒；

若所述目標消毒模式為所述定點消毒模式，則所述待消毒區域為所述行駛路徑對應的所述目標地區域，且根據所述目標消毒模式對所述待消毒區域進行消毒，包括：在所述目標地區域實現定點消毒。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述消毒模式還包括循環模式，相應的，根據所述目標消毒模式對所述待消毒區域進行消毒包括：

根據所述循環模式對所述待消毒區域進行消毒；

在移動到所述目標地時，啟動消毒；

沿著所述行駛路徑循環行走消毒，直至在所述行駛路徑的行走次數大于循環截止次數。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目標消毒模式為所述定點消毒模式，則根據所述目標消毒模式對所述待消毒區域進行消毒，包括：

在移動到所述目標地區域時，啟動消毒，直至在所述目標地區域的消毒時長大于消毒截止時長。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目標消毒模式為所述沿路消毒模式，則根據所述目標消毒模式對所述待消毒區域進行消毒之前，還包括：

根據用戶的目標地添加操作，更新所述待消毒區域；

根據更新后的待消毒區域，確定消毒所需時長；

根據消毒機器人的消毒液剩余量以及消毒液噴霧量，確定消毒工作時長；

根據所述消毒所需時長和所消毒工作時長，確定是否生成消毒液余量不足提示，供用戶確定是否取消噴霧消毒任務。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待消毒區域，并確定所述消毒機器人的行駛路徑，包括：

將預先確定的候選消毒區域顯示在顯示界面上；

獲取用戶從所述候選消毒區域中選擇的至少一個待消毒區域；

將所述至少一個待消毒區域關聯的導航路徑，作為所述消毒機器人的行駛路徑。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在消毒過程中，若所述消毒機器人的預設范圍內存在障礙物，則降低所述消毒機器人的消毒液噴霧量或/和發出消毒警告提示。

9.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目標消毒模式為所述噴霧消毒模式，則所述方法還包括：

若檢測到消毒液剩余量低于剩余量閾值，則關閉消毒噴霧，并進行消毒液剩余量不足提示；

按照預設補液路徑前往補液區，以進行自動補液。