[發(fā)明專利]一種兼顧無人機(jī)飛行與LED燈顯示的設(shè)備及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010514330.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111731495B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敖欣;朱泓諭;陳淵;葉永富;吳永滿;陳傳川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;B64D47/02;B64C39/02;G09G3/32
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發(fā)明公開了一種兼顧無人機(jī)飛行與LED燈顯示的設(shè)備及控制方法，該設(shè)備包括有微處理器、直流電機(jī)、無人機(jī)、LED燈條、編碼器及轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，所述直流電機(jī)電連接于無人機(jī)旋翼，并控制無人機(jī)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接于直流電機(jī)，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出給微處理器；編碼器電獲取直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的位置和角度，并將其傳輸給微處理器；編碼器依據(jù)微處理器的指令控制LED燈條進(jìn)行顯示。微處理器控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)無人機(jī)啟動(dòng)及工作，并通過轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)電機(jī)各個(gè)位置的轉(zhuǎn)速；微處理器控制無人機(jī)旋翼高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)控制LED燈條讀取數(shù)據(jù)來進(jìn)行顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兼顧無人機(jī)飛行與LED燈顯示的設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)

隨著中國智能硬件水平的提高，越來越多的商家用各種智能設(shè)備來進(jìn)行廣告宣傳，其中最常用的便是利用POV(視覺暫留效應(yīng))原理的LED燈旋轉(zhuǎn)顯示屏，此技術(shù)降低了線陣式LED燈顯示屏的成本，并且支持彩色顯示與3D顯示，使廣告更加地生動(dòng)形象，使得對(duì)產(chǎn)品的詮釋更加清楚，并且對(duì)減少環(huán)境污染也有積極的促進(jìn)作用，但是現(xiàn)在市場(chǎng)上存在的LED燈廣告機(jī)都是固定在某處，不能進(jìn)行隨時(shí)移動(dòng)，限制了廣告的展示范圍，并且因?yàn)橐慌_(tái)機(jī)器只能同時(shí)為一個(gè)商家服務(wù)，所以具有唯一性。

對(duì)此，又有廠商設(shè)計(jì)出一種基于風(fēng)扇屏的廣告無人機(jī)。如專利申請(qǐng)201810782445.8)公開了一種基于風(fēng)扇屏的廣告無人機(jī)，包括：無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體包括：設(shè)置在機(jī)臂上的軸流電機(jī)，所述軸流電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一螺旋槳，所述螺旋槳的外表面設(shè)置有多個(gè)LED燈珠；所述無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有一控制器，所述控制器包括：微處理器，分別與所述微處理器電連接高度傳感器、速度傳感器、陀螺儀、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無線通信模塊、時(shí)間檢測(cè)模塊及LED播放模塊；與所述無線通信模塊通信的云平臺(tái)服務(wù)端，所述云平臺(tái)服務(wù)端還連接有移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端預(yù)先安裝有一APP程序。

該申請(qǐng)通過在無人機(jī)旋翼上安裝LED燈條，實(shí)現(xiàn)了廣告展示方法的多樣性，并實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)設(shè)備上同時(shí)顯示4-6個(gè)不同的廣告(取決于旋翼的個(gè)數(shù))，但是此設(shè)備只能在無人機(jī)懸停在時(shí)才可進(jìn)行展示，在無人機(jī)變速運(yùn)動(dòng)時(shí)不能顯示，導(dǎo)致無人機(jī)飛行時(shí)觀賞效果不佳，或者直接被關(guān)閉顯示，失去了廣告宣傳的友好性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種兼顧無人機(jī)飛行與LED燈顯示的設(shè)備及控制方法，該設(shè)備和方法能夠利用LED燈條進(jìn)行視頻的播放，從而達(dá)到在無人機(jī)飛行過程中播放廣告。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種兼顧無人機(jī)飛行與LED燈顯示的設(shè)備及控制方法，該設(shè)備及方法解決無人機(jī)與基于POV的LED燈顯示系統(tǒng)的顯示速率不匹配問題，控制無人機(jī)旋翼高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)控制LED燈條讀取數(shù)據(jù)來進(jìn)行顯示，適用于多種裝置，適應(yīng)性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:

一種兼顧無人機(jī)飛行與LED燈顯示的設(shè)備，其包括有微處理器、直流電機(jī)、無人機(jī)、LED燈條、編碼器及轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)設(shè)置有微處理器、直流電機(jī)、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及編碼器，所述無人機(jī)的旋翼表面設(shè)置有LED燈條，所述直流電機(jī)電連接于無人機(jī)旋翼，并控制無人機(jī)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接于直流電機(jī)，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將結(jié)果輸出給微處理器；同時(shí)，編碼器電連接于直流電機(jī)，獲取直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的位置和角度，并將其傳輸給微處理器；編碼器還電連接于LED燈條，依據(jù)微處理器的指令控制LED燈條進(jìn)行顯示。微處理器控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)無人機(jī)啟動(dòng)及工作，并通過轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)電機(jī)各個(gè)位置的轉(zhuǎn)速；微處理器控制無人機(jī)旋翼高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)控制LED燈條讀取數(shù)據(jù)來進(jìn)行顯示(根據(jù)視覺暫留效應(yīng)原理，當(dāng)轉(zhuǎn)速大于或者等于24r/s時(shí)，人眼將會(huì)看到連續(xù)的圖像)。

進(jìn)一步，所述設(shè)備還包括有無線通訊模塊，通過無線通信模塊可以與各種APP或外接通訊設(shè)備進(jìn)行信息交互，控制此設(shè)備展示的視頻，可以對(duì)鎖展示的視頻進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。