[發(fā)明專(zhuān)利]一種確定目標(biāo)位置方法及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010514293.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111784767A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)斌;陳琛;牛孜飏;朱瑩瑩;鐘國(guó)崇;譚龍?zhí)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/70
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/70;G06T7/66;G06T7/00;G06T3/60;G06N3/04
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

1.一種確定目標(biāo)位置方法，其特征在于，包括：

將包含對(duì)象的圖像輸入已訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到所述圖像中位于所述對(duì)象上的基準(zhǔn)位置；

根據(jù)所述圖像中所述基準(zhǔn)位置，以及預(yù)先設(shè)定的所述基準(zhǔn)位置和用于確定對(duì)象位置偏移的目標(biāo)位置的位置關(guān)系，確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定目標(biāo)位置方法，其特征在于，

所述確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置，包括：

若所述圖像中所述基準(zhǔn)位置為用于限制所述基準(zhǔn)位置范圍的包圍框的中心點(diǎn)的位置，則通過(guò)所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述目標(biāo)位置的第一像素距離，確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置；或，

若所述圖像中所述基準(zhǔn)點(diǎn)位置為用于限制所述基準(zhǔn)位置范圍的包圍框的邊界點(diǎn)的位置，則通過(guò)所述邊界點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述目標(biāo)位置的第二像素距離，確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定目標(biāo)位置方法，其特征在于，通過(guò)如下方式對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練：

將樣本圖像集合中的樣本圖像作為輸入，將所述樣本圖像中位于對(duì)象上的基準(zhǔn)位置作為輸出，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的確定目標(biāo)位置方法，其特征在于，通過(guò)如下方式確定所述樣本圖像集合：

對(duì)初始樣本圖像集合進(jìn)行增廣處理，得到所述樣本圖像集合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的確定目標(biāo)位置方法，其特征在于，所述對(duì)初始樣本圖像集合進(jìn)行增廣處理，得到所述樣本圖像集合，具體包括：

對(duì)所述初始樣本圖像集合中的樣本圖像進(jìn)行多次旋轉(zhuǎn)和/或多次曝光處理，每次旋轉(zhuǎn)一次和/或曝光處理一次，得到一張圖片；

將得到的所有圖片和所述初始樣本圖像集合中的樣本圖像組成所述樣本圖像集合。

6.一種確定目標(biāo)位置設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序代碼，當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器實(shí)行下列過(guò)程：

將包含對(duì)象的圖像輸入已訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到所述圖像中位于所述對(duì)象上的基準(zhǔn)位置；

根據(jù)所述圖像中所述基準(zhǔn)位置，以及預(yù)先設(shè)定的所述基準(zhǔn)位置和用于確定對(duì)象位置偏移的目標(biāo)位置的位置關(guān)系，確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的確定目標(biāo)位置設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置，具體包括：

若所述圖像中所述基準(zhǔn)位置為用于限制所述基準(zhǔn)位置范圍的包圍框的中心點(diǎn)的位置，則通過(guò)所述中心點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述目標(biāo)位置的第一像素距離，確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置；或，

若所述圖像中所述基準(zhǔn)點(diǎn)位置為用于限制所述基準(zhǔn)位置范圍的包圍框的邊界點(diǎn)的位置，則通過(guò)所述邊界點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述目標(biāo)位置的第二像素距離，確定所述圖像中所述對(duì)象上的目標(biāo)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的確定目標(biāo)位置設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于，通過(guò)如下方式對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練：

將樣本圖像集合中的樣本圖像作為輸入，將所述樣本圖像中位于對(duì)象上的基準(zhǔn)位置作為輸出，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的確定目標(biāo)位置設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于，通過(guò)如下方式確定所述樣本圖像集合：

對(duì)初始樣本圖像集合進(jìn)行增廣處理，得到所述樣本圖像集合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的確定目標(biāo)位置設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于，對(duì)初始樣本圖像集合進(jìn)行增廣處理，得到所述樣本圖像集合，具體包括：

對(duì)所述初始樣本圖像集合中的樣本圖像進(jìn)行多次旋轉(zhuǎn)和/或多次曝光處理，每次旋轉(zhuǎn)一次和/或曝光處理一次，得到一張圖片；

將得到的所有圖片和所述初始樣本圖像集合中的樣本圖像組成所述樣本圖像集合。