[發明專利]脊柱彎曲角度測量方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010514042.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111671454A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 吳海萍;陶蓉;徐尚良;毋戈;呂傳峰
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 周燕君

本發明涉及人工智能領域，應用于智慧醫療領域中，揭露了一種脊柱彎曲角度測量方法、裝置、計算機設備及存儲介質。所述方法包括：將待測量脊柱圖像輸入至預設神經網絡模型，自待測量脊柱圖像提取出發生傾斜概率最高的候選框圖像；通過預設關鍵點提取模型中自候選框圖像中提取椎骨關聯的關鍵點；通過關鍵點矯正模型對各椎骨的關鍵點進行編碼并獲取編碼結果，根據編碼結果對候選框圖像中與椎骨關聯的關鍵點進行位置矯正，并根據位置矯正結果對候選框圖像進行修正；根據修正后的候選框圖像中的關鍵點，確定出用于評估脊柱彎曲角度的Cobb角。本發明還涉及區塊鏈技術，所述Cobb角存儲于區塊鏈中。本發明用于節省測量Cobb角的時間成本和人力成本。

技術領域

本發明涉及人工智能的圖像處理領域，尤其涉及一種脊柱彎曲角度測量方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

脊柱側彎是一種常見脊柱畸形病變，在青少年和中老年人群中都有一定的發病率。

目前在脊柱側彎篩查的過程中，最大的難點就是脊柱側彎的測量，通過傳統圖像學方法的邊緣檢測去定位椎骨的邊緣和角等位置，這種方法存在精度低和受圖像質量影響大的問題，并且該方法對于病變區域的邊緣和點的識別成功率會大幅下降，因此，臨床上依賴人工測量脊柱側彎，該方法存在時間成本和人力成本高的問題，且測量精度不高。

因此，本領域技術人員亟需尋找新的一種技術方案來解決上述提到的測量精度不高等問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種脊柱彎曲角度測量方法、裝置、計算機設備及存儲介質，用于節省測量Cobb角的時間成本和人力成本，并提升測量精度。

一種脊柱彎曲角度測量方法，包括：

自脊柱冠狀位影像數據集中獲取包含預設感興趣區域的待測量脊柱圖像，將獲取的所有所述待測量脊柱圖像調整為統一的圖形尺寸和窗寬窗位；所述脊柱冠狀位影像數據集中包含多張所述待測量脊柱圖像；

將調整后的所述待測量脊柱圖像輸入至預設神經網絡模型，分別自所述待測量脊柱圖像的預設感興趣區域中提取出發生傾斜概率最高的候選框圖像，得到多張候選框圖像；每張所述候選框圖像中已定位出位于脊柱中的椎骨，且一張所述候選框圖像只對應一塊所述椎骨；

將所述候選框圖像輸入至預設關鍵點提取模型中，自所述候選框圖像中提取與已定位的所述椎骨關聯的多分辨率關鍵點；一塊椎骨關聯四個關鍵點；

通過關鍵點矯正模型對各所述椎骨的所述關鍵點的相關性進行編碼并獲取編碼結果，根據所述編碼結果對所述候選框圖像中與所述椎骨關聯的所述關鍵點進行位置矯正，并根據位置矯正結果對所述候選框圖像進行修正；

根據修正后的所述候選框圖像中的所述關鍵點，確定出用于評估脊柱彎曲角度的Cobb角。

一種脊柱彎曲角度測量裝置，包括：

調整模塊，用于自脊柱冠狀位影像數據集中獲取包含預設感興趣區域的待測量脊柱圖像，將獲取的所有所述待測量脊柱圖像調整為統一的圖形尺寸和窗寬窗位；所述脊柱冠狀位影像數據集中包含多張所述待測量脊柱圖像；

提取模塊，用于將調整后的所述待測量脊柱圖像輸入至預設神經網絡模型，分別自所述待測量脊柱圖像的預設感興趣區域中提取出發生傾斜概率最高的候選框圖像，得到多張候選框圖像；每張所述候選框圖像中已定位出位于脊柱中的椎骨，且一張所述候選框圖像只對應一塊所述椎骨；

將所述候選框圖像輸入至預設關鍵點提取模型中，自所述候選框圖像中提取與已定位的所述椎骨關聯的多分辨率關鍵點；一塊椎骨關聯四個關鍵點；

修正模塊，用于通過關鍵點矯正模型對各所述椎骨的所述關鍵點的相關性進行編碼并獲取編碼結果，根據所述編碼結果對所述候選框圖像中與所述椎骨關聯的所述關鍵點進行位置矯正，并根據位置矯正結果對所述候選框圖像進行修正；