[發明專利]一種教育用輔助機器人

在審

• 申請號: 202010514015.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111681526A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳敏
• 申請（專利權）人: 牡丹江師范學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種教育用輔助機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安裝有上蓋底座(10)，所述上蓋底座(10)的上端面安裝有支撐座(2)，所述支撐座(2)的內側安裝有主支撐桿(4)，所述主支撐桿(4)上端的一側安裝有副支撐桿(5)，所述副支撐桿(5)的一端安裝有角度調節機構(6)，所述角度調節機構(6)的一端安裝有卡爪(7)，所述底座(1)一側的外表面安裝有支撐底座(11)，所述支撐底座(11)的上端面安裝有四組動力機構(9)，所述支撐底座(11)的上端面設置有傳動機構(8)，所述主支撐桿(4)一側的外表面安裝有連接機構(3)；

所述角度調節機構(6)包括翻折臂(601)、轉軸(602)、連接軸(603)、從動桿C(604)和從動桿D(605)，所述翻折臂(601)一端的內側安裝有從動桿C(604)，所述翻折臂(601)的下端面設置有轉軸(602)，所述翻折臂(601)上端面的另一端安裝有連接軸(603)，所述連接軸(603)的一側安裝有從動桿D(605)，所述動力機構(9)包括伸縮套(901)、加壓筒(902)、加壓桿(903)、伸縮桿(904)、圓槽(905)、連接管(906)和過濾棉(907)所述伸縮套(901)的內側安裝有伸縮桿(904)，所述伸縮套(901)和伸縮桿(904)的一端均設置有圓槽(905),所述伸縮套(901)的一側安裝有加壓筒(902)，所述加壓筒(902)的內側安裝有加壓桿(903)，所述加壓筒(902)內側的一端安裝有過濾棉(907)，所述伸縮套(901)和加壓筒(902)通過連接管(906)連接。

2.根據權利要求1所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述傳動機構(8)包括T型主動齒輪(801)、T型從動齒輪(802)、轉輪(803)、筒倉(804)和連接桿(805)，所述筒倉(804)的內側安裝有連接桿(805)，所述連接桿(805)的一端安裝有T型主動齒輪(801)，所述T型主動齒輪(801)的一側安裝有T型從動齒輪(802)，所述T型從動齒輪(802)的上端面安裝有轉輪(803)。

3.根據權利要求1所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述連接機構(3)一端的內側與上端面均安裝有插接桿，所述支撐座(2)的一側與副支撐桿(5)的下端面均安裝有插接底座。

4.根據權利要求1所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述卡爪(7)由兩個夾片連接而成，所述夾片之間通過軸銷連接，兩個所述夾片的內表面均安裝有防滑膠。

5.根據權利要求1所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述角度調節機構(6)一端的外表面設置有限位支架，所述卡爪(7)通過限位支架與角度調節機構(6)連接。

6.根據權利要求1所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述支撐底座(11)的上端面設置有四組把手，每組把手均與每組動力機構(9)配合連接，所述從動桿D(605)和從動桿C(604)均與加壓筒(902)通過連接管(906)連接，所述加壓桿(903)與把手通過軸銷連接。

7.根據權利要求1所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述連接機構(3)有三個，分別位于上蓋底座(10)的上端面和主支撐桿(4)的一側，以及副支撐桿(5)的下端面，所述加壓筒(902)分別位于上蓋底座(10)的上端面、連接機構(3)的一側、副支撐桿(5)的內側和角度調節機構(6)的內側。

8.根據權利要求2所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述上蓋底座(10)的下端面與底座(1)的上端面通過轉軸連接，所述上蓋底座(10)的下端面設置有齒槽，所述連接桿(805)的另一端安裝有連接齒輪，所述連接桿(805)貫穿筒倉(804)，延伸至底座(1)的內側，并且與齒槽貼合。

9.根據權利要求2所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述T型主動齒輪(801)的一側與T型從動齒輪(802)一側的下端面完全貼合，所述T型從動齒輪(802)與T型主動齒輪(801)通過齒槽嚙合連接。

10.根據權利要求2所述的一種教育用輔助機器人，其特征在于：所述轉輪(803)的上端面設置有搖桿，所述轉輪(803)的下端面與T型從動齒輪(802)柱銷連接。