[發明專利]一種多站交會定位方法和系統有效
| 申請號： | 202010513820.6 | 申請日： | 2020-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN111609849B | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發明（設計）人： | 李曉平;石春雷;楊文佳;馬勇輝 | 申請（專利權）人： | 北京環境特性研究所 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/04;G01C5/00;G01C1/02;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京格允知識產權代理有限公司 11609 | 代理人： | 周嬌嬌 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 交會 定位 方法 系統 | ||
1.一種多站交會定位方法，其特征在于，包括：
每個探測站點分別獲取探測目標的方位俯仰角度信息；
根據各個探測站點獲取的所述探測目標的方位俯仰角度信息，確定探測目標的地心坐標系坐標信息；
所述方法之前還包括：
獲得多個探測站點的經緯高程；
確定探測目標的地心坐標系坐標信息包括：
根據第i個探測站點的經緯高程確定所述探測站點的地心坐標系坐標信息Oi，i＝1，2......N，N為探測站點的數量；
根據第i個探測站點測量的所述探測目標的方位俯仰角度信息Mi＝(Ai，Ei)，確定第i個探測站點與所述探測目標對應的方向矢量OiMi；
第i個站點與所述探測目標對應的方向矢量OiMi與任意選取另一個探測站點構造基準平面，并獲得所述基準平面的表達式Ai1x+Bi1y+Ci1z＝Di1，構造與第i個站點的基準平面垂直且通過方向矢量OiMi的法向平面；并獲得所述法向平面的表達式Ai2x+Bi2y+Ci2z＝Di2；
根據系數矩陣探測目標地心系坐標系數矩陣由PW＝Q利用最小二乘法原理獲得探測目標在地心坐標系坐標信息W＝(PTP)-1PTQ。
2.根據權利要求1所述的多站交會定位方法，其特征在于，根據第i個探測站點的經緯高程確定所述探測站點的地心坐標系坐標信息Oi包括：
獲得第i個探測站點的經緯高程為(Li，Bi，Hi)，i＝1，2......N；
獲得第i個探測站點在地心直角坐標系下的坐標Oi(Xi，Yi，Zi)計算過程為：
其中，其中，其中a＝6378137，f＝1/298.25722分別為參考橢球體的長半軸和第一偏心率。
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