[發明專利]一種用于檢驗科的樣品儲存裝置

在審

• 申請號: 202010513777.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111760607A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉新風
• 申請（專利權）人: 六盤水市第二人民醫院
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 劉婷

1.一種用于檢驗科的樣品儲存裝置，包括箱體(1)，用于對所述箱體(1)內部創造低溫環境的制冷裝置(3)，設置在所述箱體(1)內部用于試管樣品放置的樣品存放裝置(4)，以及用于抓取樣品的抓取裝置(6)；所述箱體(1)上設有可編程的電機控制設備(2)，所述電機控制設備(2)包括設置在箱體(1)內部的電機控制器(22)，以及設置在箱體(1)側面的觸控屏(21)；

其特征在于，所述樣品存放裝置(4)包括設置在箱體(1)底部中央的第一伺服電機(41)，設置在所述第一伺服電機(41)上方的法蘭盤(42)，設置在所述法蘭盤(42)上方的第一支撐臺(43)，設置在所述第一支撐臺(43)上方第一電推缸(44)，設置在所述第一電推缸(44)上方的第二支撐臺(45)，設置在所述第二支撐臺(45)上方的第二電推缸(46)，設置在所述第二電推缸(46)上方的第三支撐臺(47)；所述第一支撐臺(43)、第二支撐臺(45)、第三支撐臺(47)上均活動放置有試管托盤(48)，所述第一支撐臺(43)上設有限位凸臺，所述試管托盤(48)上設置有限位凹槽，所述限位凸臺與限位凹槽咬合，所述限位凸臺能夠帶動試管托盤(48)隨第一伺服電機(41)一起繞第一伺服電機(41)中心軸線旋轉；

所述抓取裝置(6)設置在箱體(1)的內部位于樣品存放裝置(4)的一側；且抓取裝置(6)能夠從試管托盤(48)上抓取樣品；

所述第一伺服電機(41)、第一電推缸(44)、第二電推缸(46)、抓取裝置(6)均與所述電機控制器(22)連接。

2.如權利要求1所述的一種用于檢驗科的樣品儲存裝置，其特征在于，所述試管托盤(48)上設有多個呈周向均勻分布的放置孔(481)，所述放置孔(481)內能夠放置用于存儲樣品的樣品試管(49)；所述試管托盤(48)下方設置有一層用于托起樣品試管(49)底部的試管支撐(482)，所述試管支撐(482)上設有具有彈性的保護墊。

3.如權利要求2所述的一種用于檢驗科的樣品儲存裝置，其特征在于，所述箱體(1)一側設有醫護人員能夠拿取樣品試管(49)的窗口(7)，所述窗口(7)外側設有能夠閉合窗口(7)的門板(71)，所述窗口(7)內側設置有能夠放置樣品試管(49)的試管架(72)。

4.如權利要求1所述的一種用于檢驗科的樣品儲存裝置，其特征在于，所述箱體(1)內部設置有電機軌道(5)，所述抓取裝置(6)通過電機軌道(5)安裝在箱體(1)的側壁上，且抓取裝置(6)能夠在電機軌道(5)上往返運動。

5.如權利要求4所述的一種用于檢驗科的樣品儲存裝置，其特征在于，所述電機軌道(5)包括2個固定在箱體(1)上且相互平行形成軌道的齒條(51)，2個分別設置在2個所述齒條(51)上的滑槽(55)，設置在齒條(51)上的電機支架(54)，2個設置在所述電機支架(54)上且分別位于2個所述滑槽(55)內的滑塊(56)，設置在所述電機支架(54)上的第二伺服電機(53)，設置在電機支架(54)上由所述第二伺服電機(53)提供動力且與齒條(51)嚙合的齒輪(52)。

6.如權利要求5所述的一種用于檢驗科的樣品儲存裝置，其特征在于，所述抓取裝置(6)包括設置在電機支架(54)上的第一固定塊(61)，設置在所述第一固定塊(61)上的第三伺服電機(62)，與第一固定塊(61)螺栓連接的第二固定塊(63)，設置在所述第三伺服電機(62)上的連桿(64)，設置在所述連桿(64)上的第三電推缸(65)，設置在所述第三電推缸(65)上的固定殼(66)，設置在所述固定殼(66)內的第四伺服電機(67)，設置在所述第四伺服電機(67)上的抓手(69)，設置在固定殼(66)一側的試管夾持擋板(68)；第三伺服電機(62)能夠固定在第一固定塊(61)與第二固定塊(63)之間；所述抓手(69)能夠在第四伺服電機(67)的控制下配合試管夾持擋板(68)夾持樣品試管(49)；所述試管夾持擋板(68)上設置有防滑的柔性材料。