[發明專利]一種手持式水果采摘器

在審

• 申請號: 202010513365.X
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111670685A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 徐志文
• 申請（專利權）人: 諸暨市金家坪水果專業合作社
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 單拯

本發明涉及水果采摘領域，具體是涉及一種手持式水果采摘器，包括采摘桿、切割機構和定位機構，所述采摘桿的一端端部設有所述切割機構，切割機構的側部設有所述定位機構，定位機構固定在切割機構上，定位機構用于夾持或者托住水果的果實部分，切割機構用于在定位機構完成定位之后切割水果的果柄部分，本發明可以根據水果所處的高度進行調節，再通過切割機構和定位機構相配合，進行連續采摘，大大減少了水果采摘時的勞動強度和危險程度。

技術領域

本發明涉及水果采摘領域，具體是涉及一種手持式水果采摘器。

背景技術

在水果的生產作業中，人工采摘高處果實的采摘是想當耗時耗力的一個環節，而且可能涉及危險作業，因此出現了各種輔助人工采摘果實的采摘器，采摘器研究的關鍵是采摘效率和果實損傷率，因為這兩個因素直接影響到水果的儲存、運輸和銷售，從而影響經濟效益。

目前國內外水果采摘器主要有大型機械采摘器以及小型輔助采摘器兩種，大型機械采摘器較笨重，操作復雜，適用于平原地區作業，且成本高，不適用于小規模種植，小型輔助采摘器結構簡單，攜帶方便，適用面廣，從果實與果樹分離方式來看，目前市場上常見的主要有抓拉式、剪切式和扭轉式。其中，剪切式結構簡單，但操作過程剪刀易劃傷果實，操作過程中定位要求高，如果不能定位住水果，在操作過程就會容易劃傷果實，導致采摘的果實經濟價值低。因此開發和設計一種合適的水果采摘設備具有重要的意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種手持式水果采摘器，該技術方案解決了現有采摘器接近果實和定果實程不易操作的問題，該采摘器可以根據水果所處的高度進行調節，再通過切割機構和定位機構相配合，進行連續采摘，大大減少了水果采摘時的勞動強度和危險程度。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供一種手持式水果采摘器，包括采摘桿、切割機構和定位機構，所述采摘桿的一端端部設有所述切割機構，切割機構的側部設有所述定位機構，定位機構固定在切割機構上，定位機構用于夾持或者托住水果的果實部分，切割機構用于在定位機構完成定位之后切割水果的果柄部分。

作為手持式水果采摘器的一種優選方案，所述采摘桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體和所述第二桿體一體化成型設置且傾斜設置，第一桿體遠離第二桿體的一端端部設有所述切割機構，第一桿體遠離第一桿體的一端活動連接有伸縮桿。

作為手持式水果采摘器的一種優選方案，第二桿體遠離第一桿體的一端端部設有桿體握把段，所述伸縮桿遠離第二桿體的一端端部設有收縮桿握把段。

作為手持式水果采摘器的一種優選方案，所述切割機構包括固定盤、活動盤、切割片、驅動電機和主動齒輪，所述固定盤內轉動連接有所述固定盤，所述活動盤內獲得連接有若干所述切割片，固定盤的側部設有所述驅動電機，驅動電機的輸出軸傳動連接有所述主動齒輪，主動齒輪與活動盤嚙合。

作為手持式水果采摘器的一種優選方案，固定盤包括外環、內環、連接臂、滑動孔、第一通孔、活動孔和安裝箱，所述活動盤包括限位槽、齒紋和第二通孔，所述外環位于所述內環外部且與內環同軸設置，內環的中心位置設有所述第一通孔，外環和內環通過若干所述連接臂進行連接，每個連接臂上均設有所述滑動孔，連接臂圓周分布在第一通孔外圍，外環的外壁上設有弧形的活動孔，外環的側部固定有所述安裝箱，安裝箱靠近活動孔設置，安裝箱與第一桿體固定連接，活動盤的中心位置設有與第一通孔相匹配的第二通孔，活動盤的外壁設有所述齒紋，齒紋與主動齒輪嚙合，齒紋的圓周角度數小于活動孔的圓心角度數，活動盤上設有與連接臂數量相等的所述限位槽，限位槽圓周分布在第二通孔外圍，所述切割片與限位槽數量相等且一一對應，切割片包括刀具座、刀刃、銷柱和限位柱，所述刀具座設置為扇形，刀具座的邊緣處設有所述刀刃，切割片聚攏時，刀刃相互抵接，且切割片封閉第一通孔、第二通孔，刀具座的一端面設有與滑動孔滑動配合的銷柱，刀具座的另一端面設有與限位槽滑動配合的限位柱。